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基于节能的智能泵性能可靠性分析

军用飞机对高速、高流量、低重量、高效载荷和高可靠性等综合能力的要求，以及高张力的要求，促进了国内军用飞机系统的发展，提高了高压性能。智能高压泵源可根据不同航空条件的需要实时调整流量和压力输出，从而减少国内故障的生成，并降低系统的发热量。为了实时适应负荷，进口智能泵必须在四种工作模式之间进行更换。为了确保每个场景的系统性能要求在某些情况下满足系统性能要求，因此需要对其进行性能可靠性分析。

性能可靠性分析大多基于性能退化作研究,通过观察退化过程直接由失效机理建模,使可靠性统计推断更趋准确可信.但当研究对象工况可变时,某工况下的性能退化规律不适用全局,由此引入多阶段任务系统(PMS,PhasedMissionSystem)可靠性分析方法,其应用通常基于组合分析法和马尔可夫分析法.为提高PMS的适应性,文献提出将PMS划分为静态和动态两级、各用其法,最后用模块联合概率法综合.为减少PMS求解的复杂度,许多学者尝试简化的PMS方法,主要思想是用某种方法将多阶段任务转化为几个相互独立的单阶段任务,分别建立可靠性模型,再用条件概率法综合为总的可靠性模型.

机载智能液压泵源是典型的PMS,根据负载需求的不同,有压力、流量、功率和负载敏感4种工作模式,各工作模式下的控制信号可调,工作模式和控制信号的选择取决于任务需求.智能液压泵的性能可靠度是指其在飞行任务剖面规定的工况条件下、在任务时间的所有阶段均完成规定的模式切换功能和液压输出功能的概率.

本文从性能设计的角度出发,分析智能泵的性能退化影响因素,建立各工作模式下的性能可靠性模型;以节能为目标、性能可靠性指标为约束,优化设计液压泵关键参数,在满足性能可靠性指标的前提下使智能液压泵工作效率最高.

1柱塞泵出口压力模式特性

智能液压泵实现智能控制的原理是:根据负载对压力、流量的需要实时控制柱塞泵的斜盘倾角,通过改变瞬时排量来调节泵的流量、压力输出,可见斜盘变量机构是其功能实现的关键所在.将A4V型柱塞泵的调压阀替换成调压伺服阀,即可成为智能液压泵.A4V泵的斜盘变量机构是典型的阀控对称缸结构,其斜盘倾角γ可表示为

γ=ΚqACLxV-ΚeA2CL(VC4βeΚes+1)Vppss(s2ω2h+2ξhωhs+1)(1)γ=KqACLxV?KeA2CL(VC4βeKes+1)Vppss(s2ω2h+2ξhωhs+1)(1)

其中,Kq为调压伺服阀流量放大系数;Ke为斜盘变量机构总流量压力系数;AC为随动活塞截面积;L为变量油缸轴线到斜盘转动轴的距离;xV为调压伺服阀阀芯位移;VC为变量油缸总容积;βe为液压油等效体积弹性模量;Vp为干扰力矩压力系数;ps为泵出口压力;ωh=√4βeA2CL2/(VCΙ)ωh=4βeA2CL2/(VCI)?????????????√;ξh=Κe√βeΙ/(ACL√VC)ξh=KeβeI???√/(ACLVC???√)为斜盘变量机构的液压固有频率和阻尼比,I为斜盘变量机构总惯量.

柱塞泵的理论输出流量Qt为

Qt=Dγγn(2)Qt=Dγγn(2)

其中,n为柱塞泵转速;Dγ=dqt/dγ为关于斜盘倾角γ的排量梯度;qt为柱塞泵的理论排量.实际计算表明:在γ变化范围内,Dγ近似为常值的最大误差不超过5%.柱塞泵的出口压力ps为

ps=Qt-|QL|Cp(sωs+1)(3)ps=Qt?|QL|Cp(sωs+1)(3)

其中,QL为负载流量;Cp为液压泵内泄漏系数;ωs=βeCp/Vs为容积滞后转折频率,Vs为泵出口压力腔的容积.

综合式(1)～式(3),加入控制器及伺服阀,可得柱塞泵在4种工作模式下的闭环方框图.从动态响应特性看,智能泵的流量模式与功率模式是一致的,压力模式与负载敏感模式是一致的,可将4种工作模式重新划分为流量控制(包括流量模式和功率模式)和压力控制(包括压力模式和负载敏感模式)2类模式,如图1和图2所示.

因控制器特征频率比柱塞泵其他环节的大得多,本文视其为比例环节,即GQ(s)=KQ,Gp(s)=Kp;GV(s)为调压伺服阀传递函数,有

GV(s)=ΚVs2ω2V+2ξVωVs+1(4)GV(s)=KVs2ω2V+2ξVωVs+1(4)

其中,KV为伺服阀增益;ωV,ξV分别为伺服阀的特征频率和阻尼比.

1.1阶惯性环节的时间常数

由图1求得流量控制类模式由Qu到Qt的闭环传递函数,并利用实际参数值在累积误差小于10%的前提下简化,得

ΦQ(s)=ω2Q/Τ(s+1/Τ)(s2+2ξQωQs+ω2Q)(5)ΦQ(s)=ω2Q/T(s+1/T)(s2+2ξQωQs+ω2Q)(5)

其中,T为一阶惯性环节的时间常数;ωQ,ξQ分别为二阶振荡环节的转折频率和阻尼比,有

Τ=ACLΚQΚVΚqDγn(6)ωQ=ωVωh