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基于plc的自动给药系统的设计

进口矿厂的给药系统已经使用了很长时间，因为它是人工操作的。由于给药剂量的精度直接影响到浮采指标，因此对给药人员的经验和经验有要求。此外，大多数使用的药物都含有一定的毒性和微毒性，对人类健康有很大影响。为了改善职工的工作环境,提高给药精度,稳定浮选指标,采用了由PLC控制器及DDF型电磁阀36VAC、DZF型气动阀24VDC等组成的自动给药系统,使用到今,故障率低,运行良好。

1药箱抗压强度

PLC给药系统是利用孔口流的基本原理和间断加药方式,在一定周期内先把药剂间断地加入一流量缓冲器内,然后通过管道连续地流到加药点。药箱液面波动对给药的精度有很大影响,用浮球阀来控制药液的液面高度,使液面保持恒定,以保证一次给药量的恒定。能过控制电磁阀在各加药周期内保持相同的给药时间而改变间断时间就可实现给药的调节。

(1)给药范围为q

在药箱内液面保持相对稳定时,用量筒连续接取3～5次电磁阀的给出量,求平均值。

(2)给药时间为t

电磁阀每动作1次的时间(为整数)。各药点的给药时间为0.5～10s,精确到0.01s,输入数为实际给药时间的100倍。

(3)r.60实际加入

·x·q/加药周期T(ml/min)。

2dcf和24hvdc

本系统的核心是PLC控制器,由上位计算机、系统开停开关、操作方式的选择、药箱液位检测电极作为PLC的主要输入信号源,输出信号到SSR固态继电器,SSR固态继电器输出两种规格的电压,即36VAC和24VDC,分别用来控制DDF型电磁阀36VAC(添加不沉淀药剂)和DZF型气动阀24VDC(添加石灰)。把药剂间断地加入到一流量缓冲器内,然后通过管道连续地流到加药点。

3qbasic语言编程简介

PLC采用日本光洋公司的S-62P梯形图软件编程,梯形图组态在上位机完成,通过RS-232口将程序写入PLC中,程序加药脉冲梯形图见图1。

对上位机采用结构化的QBASIC语言编程,其程序框图见图2。其完成的主要功能如下。

(1)工艺参数(最大量、最小量、一次量、一次给药时间等)的设定、修改;

(2)班中药量的调节;

(3)监视各药点的实时加药量、工艺参数、单点耗量;

(4)打印交接班报表监视、每分加药量、班中调整情况。

4压力大小的调节

(1)压风机(给DZF型气动阀供气)。正常工作时,工作压力为4～7kg/cm2。

(2)石灰气动阀。工作压力为3～5kg/cm2,一般设定在3.5kg/cm2,压力大小的调节由每个石灰箱前的减压阀实现。

(3)一般由给药工每班算1次药,多次计算药将造成药量累计为0和调节情况无法打印。

(4)更换给药阀门应选用相同规格的阀门,特别是节流孔,同时应进行标定。

5降低药房停留时间的时间

使用本系统以来,给药岗位所需的职工人数减少了2/3以上,职工在药房停留的时间由以前的每班8h,降低为现在的每班0.5h,最大可能地维护职工的身体健康。浮选指标明显稳定,减少了精矿的损失,故障率大大降低,减少了维修成本,减轻了劳动强度。