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《工业机器人离线编程与仿真》课程标准

课程代码：JD3493

课程名称：工业机器人离线编程与仿真

适用专业：工业机器人技术专业

教学模式：“教、学、做”一体化教学

计划学时：48学时

一、课程性质与任务

（一）课程性质

《工业机器人离线编程与仿真》是工业机器人技术专业设置的一门专门必修课，是学生具备了《工业机器人技术基础》、《工业机器人现场编程与调试》等基础知识后开设的课程。课程具有很强的实践性，对于培养学生的实践能力、创新能力、分析和解决问题的能力都起到十分重要的作用。

（二）课程任务

通过对本课程的学习，使学生对工业机器人离线编程与仿真有一个初步的正确的认识，学会用RobotStudio软件进行工作站的布局，在RobotStudio中的建模功能，机器人离线轨迹编程，SMART组件的应用，带导轨和变位机的机器人系统创建。熟悉并会使用测量工具，会加载机器人的工具；熟悉创建机械装置，建立工业机器人坐标系；熟悉编辑机器人的运动轨迹程序的方法；仿真运行机器人及录制视频。能够熟练在RobotStudio操作系统环境中设计和调试Rapid程序；掌握仿真系统设计的基本方法和用仿真系统解决实际问题的基本步骤，训练学生的逻辑思维能力，培养其严谨的思维方式和良好的设计风格，为进一步学习机器人系统集成课程打下良好的基础。

二、学科核心素养与课程目标

（一）学科核心素养

1.知识能力

通过对工业机器人离线编程与仿真课程的学习，能够使学生更好的利用仿真软件完成对工业机器人的认识、操控与系统集成训练，利用仿真软件能够最大程度的节约在有限条件下开展更多的系统设计与调试。运用仿真软件完成工业机器人系统的设计、编程、调试，可以让人突破资源与空间的约束、实现线上多人协助、多人合作，是学生适应社会发展的核心素养。

2. 工程思维

运用仿真软件进行工业机器人工作站的仿真设计，工作站是以一台或多台机器人为主，配以相应的周边设备，如变位机、输送机、工装夹具等，或借助人工的辅助操作完成相对独立的一体化作业。在仿真环境下完成工作站的布局、系统的创建、组件的设计、程序的编写、工作站的调试、机器人系统的集成等工程项目的训练，从而锻炼工程思维能力，是学生未来可持续发展的核心素养。

3. 职业素养

职业学生培养以就业为主，工业机器人技术专业的就业环境与发展尤其注重规范与安全意识，通过课程的学习，注重培养学生的严谨认真、精益求精的工匠精神，吃苦耐劳、兢兢业业的劳模精神，执着专注、锐意进取的创新精神。这些均是职业素养的体现，是伴随学生职业生涯成长的关键因素，是学生职业发展的核心素养。

（二）课程目标

通过对本课程的学习，使学生对工业机器人离线编程与仿真有一个初步的正确的认识，学会用ROBOTSTUDIO软件进行工作站的布局，在ROBOTSTUDIO中的建模功能，机器人离线轨迹编程，SMART组件的应用，带导轨和变位机的机器人系统创建。掌握仿真系统设计的基本方法和用仿真系统解决实际问题的基本步骤，训练学生的逻辑思维能力，培养其严谨的思维方式和良好的设计风格。

为进一步学习机器人系统集成课程打下良好的基础。

1、知识目标

（1）掌握ROBOTSTUDIO的基本操作技术，了解接什么是机器人仿真技术；

（2）正确使用，安装，选择不同的软件版本和操作系统的基本组成；

（3）学会建立工业机器人系统，建模及导入几何体/摆放工作站；

（4）掌握测量工具的使用和加载机器人的工具；

（5）创建机械装置，建立工业机器人坐标系；

（6）编辑机器人的运动轨迹程序；仿真运行机器人及录制视频；

（7）掌握SMART组件的应用；

（8）典型工业机器人系统仿真设计；

2、能力目标

（1）能够熟练在ROBOTSTUDIO操作系统环境中设计和调试RAPID程序；

（2）能够在工作设计过程中熟练使用各种捕捉工具，创建本地原点，建立工作站的坐标系，根据末端操作器的特征灵活设计TCP工具中心。掌握两种以上的轨迹创建和编辑方法。

（3）能初步理解和领悟码垛工作站的设计流程，激光切割工作站的工作过程；

（4）能用ROBOTSTUDIO设计单台机器人工作站布局，解决实际应用中会出现的干涉和可达性的测试，能使用SMART组建设计仿真动画效果。

3、素质目标

（1）培养学生认真负责的工作态度和严谨细致的工作作风；

（2）培养学生的自主学习意识和自学能力；

（3）培养学生的创新意识与创造能力；

（4）培养学生的团结、合作精神；

（5）加强现场语言表达沟通能力；

（6）具备责任心与职业道德。

（7）具有严谨和周密细致的思维能力。

4、情感目标

（1）通过对本课程的学习，培养学生设计机器人工作站的思想、独立思考、自主选择的习惯。通过仿真学习过程，帮助学生体验学习活动中的成功与快乐