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《工业机器人工作站系统集成》课程标准

课程代码

课程名称

工业机器人工作站系统集成

适用专业

工业机器人技术专业

参考学时

64

制（修）订时间

2016.7

制（修）订人

核准日期

核准人

一、课程定位

该课程是工业机器人技术专业的核心课程，工业机器人工作站系统集成是一门跨多个学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、电子技术和机械工程等多种学科的内容，该课程的核心技能是工业机器人的工作站的设计、调试和维护应用技能，满足工业机器人及系统的安装、调试、运行、维护以及工业机器人产品销售及售后服务等岗位群的需要。

前导课程：《可编程控制器技术应用》、《工业机器人现场编程》；

后续课程：《工业机器人系统维护》、《顶岗实习》、《毕业设计》；

二、课程目标

1．知识目标

（1）熟悉工业机器人工作站的组成；

（2）掌握工业机器人的技术参数及选择依据；

（3）掌握工业机器人与外围设备的接口技术；

（4）掌握工业机器人与外围设备的连接方法；

（5）掌握工业机器人工作站外围控制系统的设计方法。

2.能力目标

（1）能选用工业机器人；

（2）能选用工业机器人工作站外围设备；

（3）能设计工业机器人与外围设备的接口电路；

（4）能编写与调试工业机器人工作站控制程序；

（5）能解决工业机器人工作站的常见故障；

（6）能看懂工业机器人技术手册。

3．素质目标

（1）具有坚定正确的政治方向，热爱祖国，拥护中国共产党的领导；

（2）具有良好的职业道德和科学的创新精神；

（3）具有良好的心理素质与健康体魄；

（4）具有分析与决策能力；

（5）具有与他人合作、沟通，团队工作能力；

（6）具有发现问题，解决问题的能力；

（7）具有自我学习、追求进步不断超越的能力。

三、课程内容与要求

序号

课程单元

知识能力点

学习内容

学习目标

参考学时

编号

名称

1

工业机器人搬运工作站系统认识

1—1

工业机器人搬运工作站的构成

典型工业机器人工作站的构成及各部分的作用。

1.熟悉工业机器人工作站的组成与特点；

2.熟悉工业机器人工作站外围系统的作用；

3.熟悉工业机器人末端执行器的类型及原理；

4

1—2

工业机器人末端执行器

常用机器人末端执行器的类型及原理。

2

工业机器人的选型

2—1

工业机器人的组成与分类

常用工业机器人的类型及应用。

1.熟悉工业机器人的类型与组成；

2.熟悉工业机器人的技术参数；

3.掌握工业机器人的选择依据；

4

2—2

工业机器人的技术参数及选择依据

工业机器人的技术参数及意义。

选择工业机器人的思路与方法。

3

工业机器人的基本控制

3—1

安川MH6机器人

工业机器人的结构、安装、特点。

1.熟悉工业机器人控制器主要I/O接口信号的功能；

2.掌握工业机器人控制器I/O接口信号的电路连接方式；

12

3—2

DX100控制柜的原理

工业机器人控制器的结构、功能；控制器I/O接口信号的类型、功能、电路。

3—3

工业机器人的远程控制

工业机器人外部控制的电路结构，包括机器人启动、停止、暂停、急停等。

4

工业机器人外围系统的控制

4—1

安川机器控制器

MP2310机器控制器的特点、模块构成

1.熟悉机器控制器的特点及线路连接；

2.掌握机器控制器伺服参数的功能及设定方法；

3.掌握机器控制器常用指令的编程方法；

4.掌握机器控制器系统构建的方法；

16

4—2

MP2310基本模块的连接

MP2310基本模块电源连接、MECHATROLINK连接、Ethernet连接

4—3

伺服控制系统

伺服控制系统的构成、伺服电机的控制方式、Σ—V系列伺服系统的连接。

4—4

MP2310内置SVB模块的定义

SVB模块MECHATROLINK通信定义、Servo参数定义、运动参数寄存器编。

4—5

运动命令

定位指令、速度指令、原点复归指令。

4—6

MP2310控制器控制案例

系统构成、安装与接线、机器控制器的基本设定、参数设定、测试运行。

5

工业机器人搬运工作站系统设计

5—1

工业机器人搬运工作站工作任务

以典型工业机器人工作站系统为例，分析其工作任务与工作过程。

1.能根据工作任务设计工业机器人工作站系统方案；

2.能对工业机器人进行现线编程；

4.能设计工业机器人工作站硬件系统；

5.能设计PLC控制工业机器人工作站运行程序；

6.能对工业机器人工作站进行现场调试；

28

5—2

工业机器人工作站硬件系统

工业机器人工作站硬件系统的配置及控制电路的设计。

5—3

工业机器人工作站软件系统

工业机器人工作站PLC控制程序的设计及机器人程序的设计。

合计

64

四、教学条件

1.师资队伍

（1）专任教师

承担本课程的专任教师需要熟练掌握工业机器人及自动化技术应用的能力，具有一定的工业机器人工作站