机器人编程课 第12课.《机械臂》活动说课稿[001].docxVIP

机器人编程课第12课.《机械臂》活动说课稿

学校

授课教师

课时

授课班级

授课地点

教具

课程基本信息

1.课程名称：机器人编程课第12课.《机械臂》

2.教学年级和班级：八年级（1）班

3.授课时间：2022年11月10日

4.教学时数：1课时

核心素养目标

1.提升学生的逻辑思维能力，通过编程实现对机械臂的控制，培养学生的算法思维。

2.增强学生的动手操作能力，通过搭建和调试机械臂，提高学生的实践操作技能。

3.培养学生的创新意识，鼓励学生在完成基本任务后，尝试对机械臂的功能进行拓展和创新。

4.培养学生的团队协作精神，在小组活动中，分工合作，共同完成任务。

重点难点及解决办法

重点：

1.机械臂的基本结构和工作原理。

2.编程控制机械臂的运动。

难点：

1.编程逻辑的掌握和运用。

2.机械臂运动过程中的精确控制。

解决办法与突破策略：

1.通过实物模型和动画演示，直观展示机械臂的结构和工作原理，帮助学生建立清晰的概念。

2.以案例引导，让学生从简单的编程任务开始，逐步过渡到复杂的控制逻辑，培养其编程思维。

3.对于编程逻辑的掌握，采用分步骤教学，讲解每一步的编程思路和代码功能，确保学生理解。

4.设计实际操作环节，让学生在动手实践中发现问题，通过小组讨论和教师指导，找到解决问题的方法。

5.针对精确控制难点，引入传感器技术，让学生学习如何通过传感器反馈调整机械臂的运动，提高控制精度。

教学资源

1.硬件资源：机械臂模型、编程控制器、传感器设备。

2.软件资源：机器人编程软件、仿真模拟软件。

3.课程平台：校园内网络教学平台。

4.信息化资源：教学PPT、编程案例代码、教学视频。

5.教学手段：小组合作、问题驱动、任务驱动、实时反馈指导。

教学过程设计

1.导入新课（5分钟）

-利用上一节课的知识点，提出问题：“如何让机器人执行特定的动作？”

-展示一段机械臂工作的视频，引导学生观察机械臂的运动轨迹和动作。

-学生分享观察到的现象，教师总结并引出本节课的主题《机械臂》。

2.讲授新知（20分钟）

-介绍机械臂的基本结构和各部分功能，包括基座、关节、末端执行器等。

-讲解机械臂的运动原理，包括自由度、运动范围和运动控制。

-演示如何使用编程软件对机械臂进行编程，包括设置运动参数、编写控制指令等。

-分步骤讲解编程过程中的关键代码和逻辑，确保学生理解每一步的作用。

3.巩固练习（10分钟）

-分配简单的编程任务，让学生尝试编写控制机械臂运动的代码。

-学生在计算机上操作，教师巡回指导，解答学生在编程过程中遇到的问题。

-学生展示编程成果，教师提供反馈，对正确的操作给予肯定，对错误的部分给予指导。

4.课堂小结（5分钟）

-回顾本节课的主要内容，包括机械臂的结构、运动原理和编程控制。

-学生分享在编程练习中的收获和遇到的问题。

-教师总结本节课的重点，强调机械臂编程中的关键步骤和注意事项。

5.作业布置（5分钟）

-布置课后作业，要求学生编写一段更复杂的机械臂控制代码，实现对机械臂的多种运动控制。

-强调作业的提交时间和评价标准，确保学生明确作业要求。

-鼓励学生尝试在作业中添加自己的创意，提高作业的趣味性和挑战性。

拓展与延伸

1.提供与本节课内容相关的拓展阅读材料：

-《机器人编程入门》

-《机械臂控制原理与应用》

-《现代机器人技术》

2.鼓励学生进行课后自主学习和探究：

-探究不同类型机械臂的特点和应用场景，如直角坐标机械臂、圆柱坐标机械臂、球坐标机械臂等。

-学习机械臂的传感器技术，包括位置传感器、力传感器、视觉传感器等，了解它们在机械臂控制中的作用。

-研究机械臂的路径规划和运动学算法，了解如何实现机械臂的精确运动。

-分析机械臂在制造业、医疗、服务业等领域的应用案例，探讨机械臂在未来社会发展中的潜在作用。

-尝试使用开源机器人编程软件，如ROS（RobotOperatingSystem），进行更高级的机器人编程实践。

-设计并搭建一个简易的机械臂模型，通过编程实现简单的自动化任务。

-参与学校的机器人兴趣小组或竞赛团队，将所学知识应用于实际项目中。

-定期参加线上或线下的机器人技术交流会议，与同行交流学习经验，拓宽知识视野。

-阅读最新的机器人技术相关的科研论文，了解机器人领域的前沿动态和技术进展。

-结合所学知识，思考如何将机器人技术应用于解决实际问题，如环境保护、灾害救援等。

板书设计

1.机械臂的结构与功能

①机械臂基本组成部分：基座、关节、末端执行器

②机械臂的关键参数：自由度、运动范围

③机械臂的主要功能：搬运、焊接、装配

2.机械臂运动原理

①机械臂的运动控制