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緒論

(Introduction)

科學是一種方法。它教導人們：一

些事物是怎樣被瞭解的，什麼事情是已

知的，現在瞭解到了什麼程度(因為沒

有事情是絕對已知的)，如何對待疑問

和不確定性，證據服從什麼法則，如何

去思考事物，做出判斷，如何區別真偽

和表面現象。

——R.P.Feynman

力學(Mechanics)

質點運動學

質點牛頓運動定律

力學

運動的守恆定律

經典力學

（宏觀低速）剛體

——剛體的定軸轉動

力學力學

狹義相對論

（宏觀高速）

第一章質點運動學

(KinematicsofParticles)

——DescriptionofMotion（位矢、位移、速

度、加速度及其相互關聯）

§1.1質點與參考系(MaterialParticlesand

ReferenceFrames)

1.質點(理想模型)

——objectwithnosize

適用情形：物體尺寸運動範圍

2.參考系

——coordinatesysteminareferenceobject

§1.2運動的描述(DescriptionofMotion)

1.位矢(positionvector)



Zr——位矢

•P(x,y,z)

rr(t)x(t)iy(t)jz(t)k

Y

O運動方程運動函數

X——or

e.g.拋體運動：

12

r(t)v0xti(v0yt2gt)j

2.位移(displacement)

Z

P1S

P2rr(tt)r(t)

r

——t至t+t內的位移

r(t)r(tt)

oY

國際單位制

X

2

e.g.設r(t)itjtk(SI)

則在t=0至1s內的位移



rr(1)r(0)jkm



Notes:①rSS



butdrdSr

r(t)r

②

rrr(tt)



anddrdr

3.速度(velocity)



r

Averagevelocity：v

t



rdr

Instantaneousvelocity：vlim

t0tdt



Sr

Notes:①平均速率：vv

tt



dSdr

暫態速