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嵌入式操作系统：FreeRTOS二次开发_（12）.FreeRTOS调试技巧v1.docx

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    FreeRTOS调试技巧

    1.调试环境的搭建

    在嵌入式开发中，调试环境的搭建是进行有效调试的基础。对于FreeRTOS，常见的调试环境包括硬件调试器、仿真器和集成开发环境（IDE）。本节将介绍如何搭建FreeRTOS的调试环境，以便后续章节能够顺利进行调试操作。

    1.1硬件调试器的使用

    硬件调试器是与目标板直接连接，通过JTAG或SWD接口进行调试的工具。常见的硬件调试器有J-Link、ST-Link等。以下以J-Link为例，介绍如何连接和配置硬件调试器。

    1.1.1连接J-Link

    连接硬件：

    将J-Link调试器通过USB接口连接到PC。

    使

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