1-1 系统控制基础 朱承元课程教学大纲.doc

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《系统控制基础》教学大纲

课程英文名称

TheoreticalBasisofSystemControl

开课院系

空管学院

课程类别

学科基础课

授课对象

1.学术型2.专业学位

授课方式

1.讲授类

课程总学时

36

课程总学分

2

开课学期

第一学期

适用专业

交通信息工程与控制

预修课程

线性代数、矩阵论、系统运行仿真分析（或MatLab程序设计）

主讲教师1

朱承元

职称

副教授

主讲教师2

黄宝军

职称

副教授

课程简介（500字以内）：

本课程为交通信息工程与控制专业的基础理论课。

向本专业研究生介绍系统控制论的概念、思想、古典控制与现代控制理论基础和空中交通运输系统中的应用，让研究生从宏观上认识理解交通运输专业学科体系；诱导其将控制论应用于空中交通运输系统中，并在实际工作中使用和实践这些思想。

课程教学目标与基本要求：

课程教学目标：①向本专业研究生介绍系统控制论的概念、思想、古典控制与现代控制理论基础和空中交通运输系统中的应用，让研究生从宏观上认识理解交通运输专业学科体系；②理解管制员、签派员、现场指挥员在空中交通大系统中的角色、责任和地位；③从控制论的信息、反馈和控制角度透彻理解空中交通大系统的组成、控制结构、运行过程和管理；④拓宽学习视野，激发其创新思维，诱导其将控制论应用于空中交通运输系统中，并在实际工作中使用和实践这些思想。

课程基本要求：①掌握系统控制论的概念、思想和应用（重点）；②掌握古典控制与现代控制理论基础（重点）；③从控制论的信息、反馈和控制角度理解空中交通大系统的组成、控制结构、运行过程和管理。

课程考核方式和成绩计算评定：

1．考核方式：考试（√）；

2．成绩评定：

总评成绩构成：平时考核（30）％；期末考核（70）％

平时成绩构成：考勤考纪（15）％；作业（15）％；

课程内容及详细教学计划：

授课内容（细化到章、节、目）

教学目标

授课模式（指传统讲授、讨论、多媒体教学等）

一、系统篇

第一节系统

1.系统的定义

2.系统的特征

3.系统的形态

第二节系统科学

1.系统科学的定义

2.系统科学的体系

3.系统科学的方法

4.系统理论

了解：

系统；

系统科学的概念；

系统理论的和内容。

传统讲授

二、控制论基本方法篇

第一节、控制论基本概念

1.控制论系统

2.控制与调节

3.反馈原理

4.稳定性

5.最优性和鲁棒性

重点掌握：

控制论基本概念：

控制论系统；控制与调节；

反馈原理；稳定性；

最优性和鲁棒性；

传统讲授

结合多媒体教学

第二节、经典控制理论与方法

1.控制系统类型与组成

2.时域和传递函数模型

3.控制系统稳定性和品质

4.控制系统的控制律

重点掌握：

控制对象的时域模型

控制对象的传递函数模型；

控制系统稳定性判断；

常用的控制系统的控制律

传统讲授

结合多媒体教学

结合课外MATLAB实践

第三节、现代控制理论与方法

1.连续与离散状态空间

2.稳定性能控性和能观性

3.状态反馈控制

4.最优控制

重点掌握：

连续与离散状态空间表达；

稳定性能控性和能观性判断；

状态反馈控制设计；

了解：

最优控制思想与方法。

传统讲授

结合多媒体教学

结合课外MATLAB实践

第四节、人工智能方法

1.专家系统和知识推理

2.模糊逻辑与模糊推理

3.神经网络和机器学习

了解几种常用的人工智能方法和原理与思想

传统讲授

结合多媒体教学

第五节、智能控制方法

1.智能控制概念

2.专家控制

3.模糊控制

4.神经网络控制

5.学习控制

了解几种常用的智能控制方法、原理与思想。

传统讲授

结合多媒体教学

三、大系统控制论篇

第一节、大系统广义模型

1.多层状态空间模型；

2.控制者模型；

3.智能化模型；

第二节、大系统分析

1.任务内容和方法；

2.控制结构；

3.信息结构能通性；

4.可控性与可协调性；

5.组合固定性与稳定化；

第三节、大系统控制

1.大系统协调控制

2.大系统智能控制

3.大系统智能管理

4.大型专家系统

了解几种大系统广义模型的描述方法

多层状态空间模型；

控制者模型；

智能化模型；

了解：几种大系统分析的内容和方法

控制结构；

信息结构能通性；

可控性与可协调性；

组合固定性与稳定化；

了解几种大系统控制方法和思想

大系统协调控制；

大系统智能控制；

大系统智能管理；

大型专家系统；

传统讲授

结合多媒体教学

四、空中交通系统控制应用篇

1.空中交通流的控制

2.航空器间隔控制

3.空中交通系统控制结构

了解空中交通系统控制应用案例

空中交通流的控制；

航空器间隔控制；

传统讲授

结合多媒体教学

结合课外MATLAB实践

教材及教学参考资料

教材

序号