自动驾驶：环境感知与识别all.docx

PAGE1

PAGE1

环境感知与识别的基本概念

环境感知与识别是自动驾驶汽车中至关重要的技术之一，它负责收集和处理车辆周围的各种信息，从而为决策系统提供可靠的数据支持。环境感知技术主要包括传感器数据的采集、处理和融合，而环境识别则涉及对这些数据的分析和解释，以识别出道路、行人、车辆、交通标志等关键对象。

传感器技术

传感器是环境感知的基础，常见的传感器类型包括：

激光雷达（LIDAR）：通过发射激光束并接收反射信号，能够生成高精度的三维点云数据，用于构建车辆周围的环境模型。

摄像头：通过图像采集，能够提供丰富的视觉信息，识别颜色、纹理和形状等特征。

毫米波雷达（RADAR）：