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自动驾驶概述

1.自动驾驶的定义

自动驾驶汽车，也称为无人驾驶汽车或智能驾驶汽车，是一种通过人工智能技术、传感器和控制系统来实现自主导航和控制的车辆。这些车辆能够在没有人类驾驶员干预的情况下，完成从起点到终点的行驶任务。自动驾驶技术的主要目标是提高道路安全、减少交通拥堵、提高运输效率和降低环境污染。

自动驾驶技术涉及多个学科的交叉，包括计算机科学、机械工程、电子工程、控制工程和人工智能。其中，人工智能技术在自动驾驶中扮演着至关重要的角色，尤其是在感知环境、路径规划和决策制定等方面。

1.1自动驾驶的等级划分

自动驾驶汽车的等级划分是由国际自动机工程师