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式中係數:共軛複根:例9-3-3:求的原函數.解:共軛複根得:另解:則:上述方法可簡化計算。利用頻域位移定理:例9-3-4求的原函數。解:原函數為:(3)當中,存在重根(三重根)展開為:設:係數計算:反變換為:重根部分為:例:,求原函數.解:得:例9-3-6.求的原函數。解:的部分分式展開式為:於是的原函數為:9-4動態線性電路的拉氏變換求解①列出電路方程(微分方程);②對微分方程取拉氏變換,初始條件包含在變換中;③求解域的代數方程,得或;④求拉氏逆變換。1)變換方程法例:求解:由展開定理:2)運算電路法時域電路轉換為對應的運算電路①電阻元件運算阻抗:②電容元件時域電容元件轉換為頻域電容元件加附加電壓源(初始條件)。等效電路運算阻抗:④受控源電路③電感元件時域電感元件轉換為頻域電感元件加附加電壓源(初始條件)!運算阻抗:⑤互感電路直流電路計算的規律均可應用於運算電路!運算電路仍遵守KCL和KVL規律:用運算電路解過渡過程問題:1).畫運算電路;2).激勵電源拉氏變換;3).利用KVL和KCL計算電路回應;4).利用分解定理解反變換.例1:求和。解:運算電路如圖注意:電容電壓應包含初始值部分!例2,求:解:運算電路如圖(衝擊激勵情況)例3:求K閉合後的及解:運算電路(跳變情況)由節點電位法的齊爾曼定理討論:跳變情況下,用運算電路計算無需求情況.欲求穩態值(終值定理):欲求值,可由初值定理計算(無需反變換).例4:如圖電路,K打開已久,求K閉合後的電流。已知。解:初始值運算電路如圖,用回路電流法解代入數據得:由展開定理:比較係數,得:或例5:電路如圖,求?解:運算電路如圖由節點電位法電路回應的分量包含與外加電源變化規律相同的部分(強制分量)與由電路結構決定的變化部分(自由分量)。在沖激電流源作用下,電容電壓有跳變。例6:如圖電路,求:開關從1到2後電流。解:初始條件運算電路討論:電感中存在穩態電流。拉普拉斯變換、卷積積分、狀態方程直流激勵源,直流穩態解.正弦交流激勵源,正弦交流穩態解.(複數變換)穩態電路:3)任意激勵源,電路全回應(動態電路).動態電路:(時域解微分方程)(拉氏變換)正弦交流電路三角函數計算設直接計算反變換相量電路變換複數計算1)變換域求解電路問題的討論:在正弦交流電路中,相量計算是變換域求解的方法。9.1拉氏變換及其應用概述利用變換域解電路問題是為了簡化電路計算!!電路微分方程時域(解微分方程)拉氏正變換拉氏逆變換S域象函數?頻域運算電路(解代數方程)用拉氏變換解動態電路的三個要點:①激勵函數的變換(正變換)②電路元件的變換(運算電路)③頻域回應的逆變換(逆變換)拉氏變換解動態電路的內容:(1)拉氏變換原函數和象函數的轉換;(2)運算電路的建立及初始條件表示;(3)運算結果(象函數)轉換為時域運算式(分解定理).一個定義在的函數,為複數。其中拉氏正變換為:記作:9.2拉氏變換定義及基本性質拉氏反變換為:記作:常見函數的拉氏變換:①單位階躍函數②單位衝擊函數式中利用了的篩分性質,即:③指數函數拉氏變換的主要性質①線性性質設:則有例9-2-1求、和的拉氏變換。同理:證:(分步積分)②微分定理設則高階導數的拉氏變換式:例9-2-2已知,求。解:由於,由微分定理得:同理:由於得例9-2-3求斜坡函數解:的拉氏變換.③積分定理設則例9-2-4求圖示函數的拉普拉斯變換式。解:由圖可知:
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