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第一节函数及其图形拉普拉斯變換一、案例[自動控制]在自動控制系統的分析和綜合中，線性定如何求解此微分方程呢？常系統由下麵的n階微分方程描述二、概念和公式的引出拉氏變換設函數f(t)的定義域為，若反常積分對於p在某一範圍內的值收斂,則此積分函數F(p)稱為f(t)的拉氏變換(或稱為f(t)的象函數，函數f(t)稱為F(p)的原函數，以上公式簡稱為拉氏變換式，用記號L[f(t)]表示，即就確定了p的函數,記作(2)拉氏變換是將給定的函數通過廣義積分轉換成一個新的函數,是一種積分變換,一般地在科學技術中遇到的函數,它的拉氏變換總是存在的,故以後不再對其存在性進行討論．假定t0時,f(t)=0;說明：(1)定義中,只要求在上f(t)有定義,為了方便,三、進一步的練習練習1[一次函數]求一次函數f(t)=at(a為常數)的拉氏變換.解當p0時，有練習2[指數函數]解這個積分當pa時收斂，此時求的拉氏變換。練習3[三角函數]求函數f(t)=coswt的拉氏變換。解當p0時，有類似地在許多問題中,常會遇到只有在極短時間作用的量,如電路中的脈衝電動勢作用後所產生的脈衝電流,要確定某瞬間(t=0)進入一無法找到一般的函數能夠表示脈衝電流的強度,為此,引入了一個新的函數來表示.這個函數叫狄拉克函數.表示上述電路中的電量.單位電量的脈衝電路上的電流,用狄拉克函數設當時,稱為狄拉克函數,簡稱為函數.在工程技術中常稱為單位脈衝函數，即如圖所示.因為,故狄拉克函數有如下性質.設g(t)是上的一個連續函數，則有狄拉克函數的性質練習4[狄拉克函數的拉氏變換]求狄拉克函數的拉氏變換．解即一、案例[單位階躍函數]已知單位階躍函數的拉氏變換為,如何求函數的拉氏變換？二、概念和公式的引出性質1(線性性質)若a1,a2為常數，設關於原函數導數的拉氏變換．則性質2(微分性質)設則：此性質可推廣到n階導數,特別是當各階導數初值為時，有關於象原函數積分的拉氏變換.（n為自然數，p0）性質3(積分性質)性質4(平移性質)設則設則性質5(延滯性質)性質6(象函數的相似性質)設則設則性質7(初值定理)設且f(t)連續可導，則或性質8（終值定理）設則三、進一步的練習練習1[冪函數]求函數f(t)=tn的拉氏變換（n為自然數）解因為由性質2的推廣有：第一节函数及其图形
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