自动驾驶清扫车驾驶员中级考试试卷与答案.docVIP

自动驾驶清扫车驾驶员中级考试试卷与答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.自动驾驶清扫车工作时，正常清扫速度一般设定为（）

A.10-15km/hB.5-8km/hC.15-20km/h

答案：B

2.清扫车的激光雷达主要用于（）

A.检测垃圾位置B.导航与环境感知C.车辆故障检测

答案：B

3.自动驾驶清扫车电量低于（）时需及时充电。

A.20%B.30%C.40%

答案：A

4.清扫车作业前，需检查（）是否正常。

A.雨刮器B.灯光C.喇叭

答案：B

5.遇到紧急情况，应按下（）

A.启动按钮B.急停按钮C.复位按钮

答案：B

6.清扫车自动驾驶模式下，主要依靠（）识别道路边界。

A.摄像头B.超声波传感器C.毫米波雷达

答案：A

7.清扫车清扫宽度一般为（）

A.2-3米B.3-4米C.4-5米

答案：A

8.车辆清扫作业完成后，首先要做的是（）

A.关闭电源B.倾倒垃圾C.检查车辆

答案：B

9.自动驾驶清扫车的定位系统精度一般要求在（）

A.厘米级B.分米级C.米级

答案：A

10.清扫车在清扫过程中，发现垃圾较多应（）

A.加速清扫B.降低速度C.停止清扫

答案：B

二、多项选择题（每题2分，共20分）

1.自动驾驶清扫车的传感器包括（）

A.激光雷达B.摄像头C.毫米波雷达D.超声波传感器

答案：ABCD

2.清扫车作业前需检查的项目有（）

A.轮胎气压B.电池电量C.清扫设备D.灯光信号

答案：ABCD

3.自动驾驶清扫车可能遇到的问题有（）

A.信号干扰B.道路积水C.垃圾堵塞清扫设备D.电量不足

答案：ABCD

4.清扫车的清扫模式有（）

A.自动清扫B.手动清扫C.定时清扫D.分区清扫

答案：ABCD

5.影响自动驾驶清扫车导航精度的因素有（）

A.天气状况B.周围建筑物C.传感器精度D.车速

答案：ABC

6.清扫车的垃圾收集装置包括（）

A.垃圾箱B.清扫刷C.吸尘装置D.污水箱

答案：ABC

7.自动驾驶清扫车的软件系统具备（）功能。

A.路径规划B.故障诊断C.远程监控D.自动充电

答案：ABC

8.清扫车在行驶过程中，需要注意（）

A.行人B.其他车辆C.道路障碍物D.交通信号灯

答案：ABCD

9.自动驾驶清扫车的安全保障措施有（）

A.急停按钮B.防撞装置C.警示标识D.自动刹车系统

答案：ABCD

10.清扫车的维护保养项目包括（）

A.定期清洁B.部件润滑C.传感器校准D.软件升级

答案：ABCD

三、判断题（每题2分，共20分）

1.自动驾驶清扫车可以在任何天气条件下正常作业。（）

答案：×

2.清扫车作业时，不需要关注周围环境。（）

答案：×

3.激光雷达可以完全替代摄像头进行环境感知。（）

答案：×

4.自动驾驶清扫车只要开启自动驾驶模式就无需人工干预。（）

答案：×

5.清扫车的清扫设备不需要定期维护。（）

答案：×

6.电量不足时，清扫车应立即停止作业去充电。（）

答案：√

7.遇到复杂路况，自动驾驶清扫车能自动调整清扫策略。（）

答案：√

8.清扫车的警示标识主要是为了美观。（）

答案：×

9.自动驾驶清扫车的导航系统不会出现偏差。（）

答案：×

10.定期对清扫车软件升级有助于提升性能。（）

答案：√

四、简答题（每题5分，共20分）

1.简述自动驾驶清扫车作业前的检查要点。

答案：检查轮胎气压是否正常，避免影响行驶和清扫；查看电池电量，确保电量充足可完成作业；检查清扫设备，如清扫刷是否磨损、吸尘装置是否正常；还要检查灯光信号，保证作业时能正常警示。

2.当自动驾驶清扫车遇到信号干扰时应如何处理？

答案：首先立即按下急停按钮，使车辆停止运行，避免发生危险。然后排查干扰源，若是附近电子设备等造成，远离干扰源。若干扰问题无法现场解决，联系技术人员维修处理，确保设备正常后再恢复作业。

3.清扫车在清扫过程中垃圾堵塞了清扫设备怎么办？

答案：马上停止清扫作业和车辆运行，防止损坏设备。关闭相关电源，确保操作安全。小心清理堵塞的垃圾，检查清扫设备是否有损坏。若有损坏及时维修或更换部件，一切正常后再重启作业。

4.简述自动驾驶清扫车自动充电的工作原理。

答案：当车辆电量低时，导航系统根据预设规划前往充电桩位置。车辆通过定位技术准确对准充电桩，充电接口自动连接。充电桩与车辆电池管理系统通信，确认充电参数后，开始为车辆充电，充满后自动断电。

五、讨论题（每题5分，共20分）

1.讨论自动驾驶清扫车在未来城市清洁中的发展前景。

答案：随着科技发展，自动驾驶清扫车前景广阔。能提高清洁效率，节省人力成本，精准完成清扫任务。还可24小时作业，适应不同路况。与智能城市系统融合，实时反馈清扫数据，优化作业路线，将成为城市清洁主力军。

2.分析自动驾驶清扫车在复杂路况下可能面临的挑战及应对措施。