TSAIAS-一体化关节平均无故障时间测试与评定.pdfVIP

ICSICS25.040.3025.040.30

CCSCCSL66L66

SAIAS

上海市人工智能行业协会团体标准

T/SAIASXXXX—2025

一体化关节平均无故障时间测试与评定

Reliabilitytestandevaluationformechatronicjoints

（征求意见稿）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

2025-XX-XX发布2025-XX-XX实施

上海市人工智能行业协会发布

目次

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语、定义和缩略语1

术语和定义1

缩略语1

4试验样品2

样品要求2

样品数量2

5统计方案2

概述2

评定指标2

定时截尾试验方案2

试验时间3

6试验条件3

概述3

环境条件3

使用工况3

电应力4

7受试样品功能和性能检测4

一般要求4

检测项目4

检测方法及合格判据4

8试验实施4

9故障判据、分类、统计原则及故障处理6

故障判据6

故障分类6

故障统计原则8

当量故障数的计算8

故障处理8

10相关试验时间统计原则8

11试验的结束9

MTBF评估9

12结果报告9

参考文献16

I

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由上海市人工智能行业协会提出。

本文件由上海市人工智能行业协会归口。

本文件起草单位：上海机器人产业技术研究院、xxx…….

本文件主要起草人：XXX、…….

本文件为首次发布。

II

一体化关节平均无故障时间测试与评定

1范围

本文件规定了一体化关节平均无故障时间测试与评定的试验样品、统计方案、试验条件、受试样品

功能和性能检测、试验实施、故障判据/分类/统计原则及故障处理、相关试验时间统计、试验的结束和

结果报告。

本文件适用于一体化关节。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T12643—2013机器人与机器人装备词汇

GB/T43200-2023机器人一体化关节性能及试验方法

T/CEEIA650-2022自动导引车可靠性测试与评定

3术语、定义和缩略语

下列术语和定义适用于本文件。

术语和定义

3.1.1

人形机器人humanoidrobot