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2025年无人机驾驶员执照桥梁、隧道等狭小空间内飞行事故案例分析专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照桥梁、隧道等狭小空间内飞行事

故案例分析专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照桥梁、隧道等狭小空间内飞行事故案例分析专题试卷及

解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在桥梁下方进行无人机巡检时，GPS信号突然中断，此时最可能导致此现象的

原因是？

A、无人机电池电量不足

B、桥梁钢筋结构对GPS信号的屏蔽效应

C、风速超过无人机最大抗风等级

D、无人机遥控器天线故障

【答案】B

【解析】正确答案是B。桥梁的钢筋混凝土结构会严重屏蔽GPS信号，导致定位中

断。A选项电量不足不会直接影响GPS接收；C选项超风速会影响飞行稳定性但不会

导致GPS中断；D选项遥控器故障影响的是控制链路而非GPS。知识点：GPS信号

传播特性。易错点：将控制链路问题与定位问题混淆。

2、隧道内飞行时，无人机视觉定位系统失效的最可能原因是？

A、隧道内湿度过高

B、隧道内光线不足且纹理单一

C、隧道内温度过高

D、隧道内存在强电磁干扰

【答案】B

【解析】正确答案是B。视觉定位依赖充足的光线和丰富的地面纹理，隧道内通常

光线昏暗且墙面/地面纹理单一，导致特征点匹配失败。A、C选项环境因素对视觉定位

影响较小；D选项电磁干扰主要影响遥控链路而非视觉系统。知识点：视觉定位系统工

作原理。易错点：忽视纹理特征对视觉定位的重要性。

3、桥梁巡检时，无人机突然失控撞向桥墩，事后分析发现遥控器图传信号延迟达

800ms，这主要违反了？

A、最大飞行高度限制

B、安全通信链路要求

C、最小安全距离规定

D、电池更换标准

【答案】B

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【解析】正确答案是B。图传延迟超过500ms已严重影响实时操控，违反了安全通

信链路要求。A、D选项与事故无直接关联；C选项是结果而非原因。知识点：无人机

通信链路标准。易错点：将操作失误与技术标准违反混淆。

4、在狭窄隧道内飞行时，无人机突然自动返航，最可能的原因是？

A、检测到低电量警告

B、触发避障传感器极限

C、GPS信号丢失

D、遥控器信号中断

【答案】A

【解析】正确答案是A。低电量自动返航是无人机标准安全机制，在狭小空间可能

引发碰撞。B选项会触发悬停而非返航；C、D选项在无GPS环境下不会触发返航。知

识点：无人机安全返航逻辑。易错点：忽视不同触发条件下的行为差异。

5、桥梁巡检事故中，无人机螺旋桨断裂的主要原因是？

A、与桥梁结构发生碰撞

B、电池电压不稳定

C、遥控器操作过猛

D、GPS定位漂移

【答案】A

【解析】正确答案是A。物理碰撞是螺旋桨断裂最直接原因，狭小空间操作失误易

导致此类事故。B、C、D选项可能导致飞行异常但不会直接造成桨叶断裂。知识点：无

人机机械损伤原因分析。易错点：将间接因素与直接原因混淆。

6、隧道内飞行时，无人机突然失控旋转，最可能的技术原因是？

A、指南针受强磁场干扰

B、相机云台卡死

C、LED指示灯故障

D、存储卡写满

【答案】A

【解析】正确答案是A。隧道内钢筋结构或电力设备会产生强磁场干扰指南针，导

致姿态解算错误。B、C、D选项不会影响飞行稳定性。知识点：无人机导航系统干扰

源。易错点：忽视磁场对姿态控制的影响。

7、桥梁下方飞行时，无人机突然失速坠落，事后检查发现电机过热，这主要反映？

A、散热设计缺陷

B、长时间高负载飞行

C、电池电压过低

D、螺旋桨安装错误

2025年无人机驾驶员执照桥梁、隧道等狭小空间内飞行事故案例分析专题试卷及解析3

【答案】B

【解析】正确答案是B。桥梁下方气流紊乱，无人机需持续高功率输出维持姿态，导

致电机过热。A选项是设计问题但非直接原因；C、D选项不会直接导致过热。知识点：

无人机动力系统热管理。易错点：将环境因素与操作因素混淆。

8、隧道巡检时，无人机图像传输