2025年无人机驾驶员执照无人机导航中的信息融合技术专题试卷及解析.pdfVIP

2025年无人机驾驶员执照无人机导航中的信息融合技术专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照无人机导航中的信息融合技术专

题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照无人机导航中的信息融合技术专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在无人机导航系统中，信息融合技术的主要目的是什么？

A、增加无人机的飞行速度

B、提高导航系统的精度和可靠性

C、减少无人机的能耗

D、简化无人机的操作流程

【答案】B

【解析】正确答案是B。信息融合技术通过整合多个传感器的数据，能够互补各自

的不足，从而提高导航系统的整体精度和可靠性。A选项与信息融合技术无直接关系；

C选项虽然可能间接影响能耗，但不是主要目的；D选项操作流程的简化更多依赖于人

机交互设计，而非信息融合技术。知识点：信息融合技术的基本概念与作用。易错点：

容易将信息融合的辅助效果（如节能）误认为其主要目的。

2、下列哪种传感器通常不直接用于无人机导航中的信息融合？

A、GPS接收机

B、惯性测量单元（IMU）

C、气压计

D、摄像头（用于视觉避障）

【答案】D

【解析】正确答案是D。摄像头主要用于视觉避障或环境感知，虽然其数据可以用

于导航，但在传统导航信息融合中，GPS、IMU和气压计是更直接的核心传感器。知识

点：无人机导航常用传感器类型。易错点：容易将视觉传感器的辅助功能与核心导航功

能混淆。

3、在信息融合技术中，卡尔曼滤波器主要用于解决什么问题？

A、数据压缩

B、状态估计与预测

C、图像识别

D、路径规划

【答案】B

【解析】正确答案是B。卡尔曼滤波器是一种递归算法，常用于动态系统的状态估

计与预测，尤其在导航系统中融合多传感器数据时广泛应用。A、C、D选项均与卡尔

2025年无人机驾驶员执照无人机导航中的信息融合技术专题试卷及解析2

曼滤波器的核心功能无关。知识点：卡尔曼滤波器的应用场景。易错点：容易将卡尔曼

滤波器与其他算法（如路径规划算法）混淆。

4、无人机在GPS信号丢失时，通常会依赖哪种信息融合技术维持导航？

A、仅依赖视觉传感器

B、GPS与IMU的融合

C、IMU与气压计的融合

D、完全停止导航

【答案】C

【解析】正确答案是C。GPS信号丢失时，无人机可以通过IMU与气压计的融合

来维持短时间内的导航，IMU提供姿态和加速度信息，气压计提供高度信息。A选项

仅依赖视觉传感器在复杂环境中可能不可靠；B选项中GPS已丢失；D选项完全停止

导航不符合实际需求。知识点：GPS信号丢失时的导航策略。易错点：容易忽视多传感

器融合在应急情况下的重要性。

5、信息融合技术中，数据层融合的主要特点是什么？

A、处理速度快

B、保留原始数据信息

C、计算复杂度低

D、适用于实时系统

【答案】B

【解析】正确答案是B。数据层融合直接对原始传感器数据进行融合，能够保留最

多的信息，但计算复杂度较高。A、C、D选项更符合特征层或决策层融合的特点。知

识点：信息融合的层次分类。易错点：容易混淆不同融合层次的特点。

6、在无人机导航中，互补型信息融合的主要优势是什么？

A、提高数据传输速度

B、弥补单一传感器的不足

C、减少硬件成本

D、简化算法设计

【答案】B

【解析】正确答案是B。互补型信息融合通过整合不同传感器的优势，能够弥补单

一传感器的不足，如GPS与IMU的融合。A、C、D选项并非互补型融合的主要优势。

知识点：信息融合的类型与优势。易错点：容易将互补型融合与其他类型（如冗余型融

合）混淆。

7、下列哪种情况最适合采用分布式信息融合架构？

A、传感器数量较少

B、需要高实时性

2025年无人机驾驶员执照无人机导航中的信息融合技术专题试卷及解析3

C、计算资