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2025年无人机驾驶员执照视觉_激光雷达辅助导航技术专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照视觉_激光雷达辅助导航技术专

题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照视觉_激光雷达辅助导航技术专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在无人机视觉导航中，以下哪种传感器主要依赖环境光进行工作？

A、激光雷达

B、惯性测量单元

C、可见光相机

D、超声波传感器

【答案】C

【解析】正确答案是C。可见光相机通过捕捉环境中的可见光来获取图像信息，是

视觉导航的核心传感器。激光雷达（A）主动发射激光束，不依赖环境光；惯性测量单

元（B）通过测量加速度和角速度来推算位置，不涉及光学成像；超声波传感器（D）通

过发射和接收超声波来测距，与可见光无关。知识点：视觉导航传感器原理。易错点：

容易混淆激光雷达和可见光相机的工作原理，误认为激光雷达也依赖环境光。

2、激光雷达（LiDAR）在无人机导航中的主要优势是什么？

A、成本低廉

B、不受光照条件影响

C、数据量小，处理简单

D、只能获取二维信息

【答案】B

【解析】正确答案是B。激光雷达主动发射激光束，通过测量反射时间来获取距离

信息，因此不受光照条件影响，可以在夜间或低光照环境下工作。成本（A）通常较高；

数据量（C）大且处理复杂；可以获取三维信息（D）。知识点：激光雷达特性。易错点：

容易忽略激光雷达的主动探测特性，误认为其与相机一样受光照限制。

3、在视觉SLAM（同步定位与地图构建）中，特征点匹配的主要目的是什么？

A、减少图像噪声

B、计算相机运动轨迹

C、提高图像分辨率

D、压缩图像数据

【答案】B

【解析】正确答案是B。特征点匹配通过比较连续帧之间的特征点，计算相机的相

对运动，从而构建运动轨迹。减少噪声（A）、提高分辨率（C）和压缩数据（D）不是

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其主要目的。知识点：视觉SLAM原理。易错点：容易混淆特征点匹配与图像预处理

的功能。

4、以下哪种情况最适合使用激光雷达辅助导航？

A、晴朗的户外环境

B、GPS信号强烈的城市中心

C、烟雾弥漫的室内环境

D、低光照但无遮挡的平原

【答案】C

【解析】正确答案是C。激光雷达不受烟雾等视觉障碍影响，能在低能见度环境中

稳定工作。晴朗户外（A）和GPS信号强（B）的环境更适合视觉或GPS导航；低光

照无遮挡（D）的环境视觉导航也能胜任。知识点：激光雷达应用场景。易错点：容易

忽略激光雷达在恶劣环境中的优势。

5、视觉导航中，光流法主要用于解决什么问题？

A、三维地图构建

B、障碍物检测

C、无人机姿态估计

D、目标识别

【答案】C

【解析】正确答案是C。光流法通过分析图像中像素的运动来估计无人机的姿态变

化。三维地图构建（A）通常用SLAM；障碍物检测（B）和目标识别（D）需要其他算

法。知识点：光流法应用。易错点：容易混淆光流法与SLAM的功能。

6、激光雷达点云数据的密度主要取决于什么？

A、无人机的飞行速度

B、激光雷达的扫描频率

C、环境光照强度

D、相机的分辨率

【答案】B

【解析】正确答案是B。点云密度由激光雷达的扫描频率和分辨率决定。飞行速度

（A）影响点云的稀疏程度，但不是主要因素；光照强度（C）和相机分辨率（D）与激

光雷达无关。知识点：激光雷达数据特性。易错点：容易误认为飞行速度是决定点云密

度的唯一因素。

7、在视觉导航中，以下哪种方法可以减少动态物体对定位的干扰？

A、增加图像亮度

B、使用RANSAC算法

C、提高相机帧率

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D、降低图像分辨率

【答案】B