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无人机培训机构教学大纲（三篇）

教案一：课题名称

无人机基础知识与法规安全——从原理到规范的入门指南

一、教学目标

1.知识与技能

能准确说出无人机分类（多旋翼/固定翼/直升机）及典型应用场景，表述准确率≥90%

能识别无人机核心部件（电机/螺旋桨/飞控系统）并解释功能，识别正确率≥85%

能完整复述无人机飞行法规（空域划分/飞行申报/安全距离），复述完整率≥70%

2.过程与方法

通过实物拆解—法规案例—模拟飞行，掌握无人机基础原理与安全规范

运用对比法区分不同机型的操控差异，培养技术辨识能力

3.情感态度与价值观

树立无人机安全飞行意识，理解法规对公共安全的重要性

在小组讨论中培养严谨的技术规范意识与社会责任感

二、教学重点与难点

重点

①无人机动力系统（电机/电池/螺旋桨）的匹配原理

②无人机飞行法规核心条款（如限飞高度、禁飞区划分）

难点

①飞控系统（IMU/GPS）的协同工作机制

②复杂场景下的法规应用（如城市飞行申报流程）

三、教学方法

实物演示法、案例分析法、模拟教学法

教学准备：多旋翼无人机整机及拆解部件、无人机法规手册、模拟飞行软件（如PhoenixRC）

四、教学过程

（一）实物导入：无人机的身体密码（5分钟）

1.拆解观察

展示大疆Mavic3无人机，提问：

这架无人机的翅膀（螺旋桨）为什么有不同旋转方向？电池如何影响飞行时间？

分发电机、螺旋桨、飞控板实物，引导观察标识参数（如电机KV值、桨叶尺寸）

（二）课本讲解：无人机原理与法规（15分钟）

1.课本内容精读（假设《无人机基础教程》P12）

原文核心：

无人机核心系统：

i.动力系统：电机提供动力，螺旋桨产生升力，电池决定续航

ii.飞控系统：通过IMU感知姿态，GPS定位，实现自动稳定

中国无人机法规要点：

飞行高度≤120米，远离人群≥50米

实名登记、空域申报

知识点分析：

技术原理：多旋翼无人机通过对称电机正反旋转抵消扭矩

法规逻辑：120米限飞是基于民航安全与电磁干扰控制

典型案例：2023年某景区无人机坠落事故（未遵守安全距离）

（三）模拟飞行与法规测试（20分钟）

1.动力系统匹配实验（10分钟）

任务1：电机KV值与桨叶匹配

①在模拟软件中更换不同KV值电机（800KV/1500KV），观察起飞响应速度

②结论：高KV值电机适合小桨叶高速飞行，低KV值适合大桨叶长续航

2.法规情景测试（10分钟）

任务2：空域申报模拟

①分组完成虚拟飞行计划：起点（居民区）→终点（公园），高度80米

②讨论：是否需要申报？如何查询禁飞区？（演示无人机监管APP使用）

（四）互动交流：法规与技术讨论会（10分钟）

1.问题1：为什么无人机螺旋桨要成对正反安装？（预留5分钟讨论）

引导话术

如果所有螺旋桨都顺时针旋转，飞机会出现什么现象？

参考答案

①正反桨抵消电机旋转产生的反扭矩，避免机身自旋

②类似直升机尾桨作用，维持飞行稳定性

2.问题2：在城市中心飞行需要哪些申报步骤？（预留5分钟讨论）

引导话术

禁飞区和限飞区的区别是什么？如何通过官方渠道查询？

参考答案

①提前72小时通过无人机云执照APP申报飞行计划

②禁飞区（如机场周边5公里）绝对禁止，限飞区需审批后飞行

五、教材分析

本课选自《无人机基础教程》入门模块，针对零基础学员设计，通过实物拆解降低技术理解难度，结合真实事故案例强化法规意识。针对飞控系统抽象的难点，采用模拟软件可视化姿态数据，重点培养无人机结构认知与法规应用能力。

六、作业设计

基础作业

a.绘制多旋翼无人机动力系统连接图，标注电机、电调、电池的关系

b.查阅当地禁飞区分布，记录3个常见禁飞区域（如机场、政府机关）

拓展作业

撰写《家庭聚会无人机拍摄安全预案》，包含飞行高度、安全距离、应急降落点设计

七、结语

今天我们揭开了无人机的神秘面纱，从动力系统到飞行法规，每一个细节都关乎安全与效率。课后请思考：如何让无人机在保证安全的前提下飞得更稳、更远？下节课我们学习无人机飞行操控核心技术。

教案二：课题名称

无人机飞行操控技术——从手动模式到智能飞行的进阶训练

一、教学目标

1.知识与技能

能熟练操作无人机完成起降、盘旋、航线规划，操作达标率≥90%

能区分GPS模式与姿态模式的操控差异，区分准确率≥85%

能处理常见飞行故障（如信号丢失、低电量报警），故障处理成功率≥70%

2.过程与方法

通过模拟器训练—实地试飞—故障模拟，掌握多场景飞行操控技巧

运用阶梯训练法从基础动作到复杂任务，培养精准操控能力

3.情感态度与价值观

养成飞