2025年无人机驾驶员执照组合导航系统性能评估专题试卷及解析.pdfVIP

2025年无人机驾驶员执照组合导航系统性能评估专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照组合导航系统性能评估专题试卷

及解析

2025年无人机驾驶员执照组合导航系统性能评估专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在无人机组合导航系统中，惯性导航系统（INS）的主要优势是什么？

A、长期精度高

B、无需外部信号

C、成本低廉

D、体积庞大

【答案】B

【解析】正确答案是B。惯性导航系统通过陀螺仪和加速度计自主测量，不依赖外

部信号，这是其核心优势。A错误，INS存在漂移问题，长期精度差；C错误，高精度

INS成本较高；D错误，现代INS已实现小型化。知识点：INS基本特性。易错点：混

淆INS与GPS的优缺点。

2、GPS信号在哪种环境下最容易失效？

A、开阔海域

B、城市峡谷

C、高空飞行

D、沙漠地区

【答案】B

【解析】正确答案是B。城市峡谷中高楼遮挡导致GPS信号多径效应严重，容易失

效。A、C、D均为GPS信号良好的环境。知识点：GPS信号传播特性。易错点：忽视

地形对GPS的影响。

3、组合导航系统中，卡尔曼滤波的主要作用是？

A、提供初始对准

B、融合多传感器数据

C、替代硬件传感器

D、延长电池寿命

【答案】B

【解析】正确答案是B。卡尔曼滤波是组合导航的核心算法，用于最优融合INS和

GPS等传感器数据。A是INS自身功能；C错误，滤波不能替代硬件；D与导航无关。

知识点：组合导航算法原理。易错点：混淆滤波功能与硬件功能。

4、无人机在GPS信号丢失时，哪种导航方式可维持短期导航？

A、视觉导航

2025年无人机驾驶员执照组合导航系统性能评估专题试卷及解析2

B、磁罗盘导航

C、惯性导航

D、气压高度计

【答案】C

【解析】正确答案是C。INS可短期自主导航，其他选项均无法提供完整位置信息。

知识点：导航系统冗余设计。易错点：低估INS的短期可靠性。

5、组合导航系统的精度评估通常使用？

A、单一时间点误差

B、均方根误差（RMSE）

C、最大误差值

D、传感器数量

【答案】B

【解析】正确答案是B。RMSE是国际通用的精度评估指标，反映整体误差水平。A、

C片面；D与精度无关。知识点：导航性能评估方法。易错点：忽视统计指标的重要性。

6、磁罗盘在无人机导航中的主要缺陷是？

A、响应速度慢

B、易受磁场干扰

C、功耗过高

D、无法提供航向

【答案】B

【解析】正确答案是B。磁罗盘易受机体和地磁干扰，这是其最大缺陷。A错误，响

应速度足够；C错误，功耗低；D错误，其核心功能就是提供航向。知识点：磁罗盘特

性。易错点：忽略环境对传感器的影响。

7、视觉导航系统在哪种条件下表现最佳？

A、夜间飞行

B、纹理丰富的低空环境

C、云层中飞行

D、水面飞行

【答案】B

【解析】正确答案是B。视觉导航依赖特征点匹配，纹理丰富的低空环境特征明显。

A、C、D均缺乏有效视觉特征。知识点：视觉导航原理。易错点：忽视环境对视觉算法

的影响。

8、组合导航系统中的”松耦合”是指？

A、硬件直接连接

B、位置速度数据融合

2025年无人机驾驶员执照组合导航系统性能评估专题试卷及解析3

C、原始数据融合

D、无耦合设计

【答案】B

【解析】正确答案是B。松耦合指在输出层融合位置和速度数据，C是紧耦合特征。

知识点：组合耦合方式。易错点：混淆松/紧耦合的区别。

9、气压高度计主要用于测量？

A、绝对高度

B、相对高度

C、地理高度

D、天线