2025《电动汽车驱动系统的控制器模型分析案例》1200字.docxVIP

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2026-01-01 发布于湖北
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电动汽车驱动系统的控制器模型分析案例

TOC\o1-3\h\u23321电动汽车驱动系统的控制器模型分析案例 1

119301.1基本PID控制器 1

126721.2增量式PID控制器 2

253441.3微分先行PID控制器 2

185851.4PID参数选取 3

1.1基本PID控制器

PID控制器使用一个微分环节、一个积分环节和一个比例环节组成，是运动控制应用中最常见的控制方案，所使用的基础理论是PID控制理论，且在工业生产中也起到重要作用，并不断被应用。图3-11展示的是PID控制器的原理。

图STYLEREF1\s3.SEQ图\*ARABIC\s111基本PID控制系统原理图

Figure3.11BasicPIDcontrolsystemschematicdiagram

三个环节的输入参数为系统产生的偏差e（t），根据输入参数经过三个环节处理后输出控制信号作用于被控对象保证系统的稳定，可用下式表示：

u（t）=Kp

PID控制器中的微分环节、积分环节和比例环节对应的时间常数分别为Td、Ti、Kp

US=

1.2增量式PID控制器

上一节讲述了双向DC/DC功率变换器通过控制内部功率开关处于不同状态能形成多种组合，每一种组合对应一种工作模式，可以通过增量式PID控制器算法对BDPC，控制器的输入为输出参考电压和参考电压的差值UR

该算法通过增量形式反应变化量的，采用增量?u（t）对系统运行进行控制的优点在于，对计算结果的影响降至最低。控制量为增量?u（t）。其控制算法为：

?ut

增量PID控制器中的微分环节、积分环节和比例环节对应的时间常数分别为Td、Ti、Kp，增量?ut=u

图STYLEREF1\s3.SEQ图\*ARABIC\s112增量式PID控制系统原理图

Figure3.12IncrementalPIDcontrolsystemschematicdiagram

1.3微分先行PID控制器

当被控系统电流在受到波动后会进行改变，而微分环节具有超前性，即H桥型电压逆变器在受到扰动后，扰动作用到电流并使其发生改变之前，微分先行PID控制器对内部的功率开关管的通断状态进行控制，从而在电流还没来得及改变之前就消除扰动，从而使输出电流始终保持在较稳定的数值，提高电动汽车的驱动系统的控制精度，所以本文选用微分先行PID控制器，对只有一个输出值y（t）进行微分操作，输入参数为电机输出电流Im和参考电流I

r（t）我们当做它只是一个基于微分和电动力学的相互作用，这样就已经可以有效防止由于一个频率给定的峰值系统r（t）的频率变化导致2个系统间振荡，下面是该控制器控制算法的数学表达式：

ut=

udt

其原理图如下图3-13所示：

图STYLEREF1\s3.SEQ图\*ARABIC\s113微分先行PID控制系统原理图

Figure3.13DifferentialadvancePIDcontrolsystemschematicdiagram

1.4PID参数选取

PID控制器的控制效果与参数的选择具有很大关系，而系统工作过程中控制器的最优参数是变化的，所以最优控制器参数的确定是困难和复杂的，在实际工程应用中提出了多种计算方法，并形成经验公式对参数的可变性进行整定，本文也采用依据经验方法进行对可变参数进行整定的方式，而实际的参数选取效果还需要进一步调整、改进和完善。