2025《基于单片机的某立体车库控制系统整体方案设计》3600字.docxVIP

第二章方案设计

基于单片机的某立体车库控制系统整体方案设计

目录

TOC\o1-3\h\u21031基于单片机的某立体车库控制系统整体方案设计 1

66531.1各子模块设计 1

17471.1.1控制器选型 1

166351.1.2电机选型 2

264891.1.3驱动器选型 2

123681.1.4开关电源选择 3

121031.1.5门禁方式选择 3

150021.2总体设计 4

4891.3可行性分析 4

108341.3.1环保性分析 4

183111.3.2法律性分析 5

144101.3.3安全性分析 5

106991.3.4社会性分析 5

设计摩天轮式立体车库包括四方面的设计，一是车库立体结构方面的设计，二是立体车库通过步进电机驱动控制摩天轮旋转方面的设计，三是立体车库的车辆存取优化操作设计，四是立体车库的RFID无线射频刷卡系统的设计。其工作原理是当机械结构搭建完成后，将车辆停放在相应的载车板上，通过电机来带动传动机构作循环转动，来达到存取车辆的目的REF_Re\r\h[11]，实现立体车库停车的基本功能。

1.1各子模块设计

根据本课题所研究内容，并结合摩天轮式立体车库的工作原理，对各个部分子模块进行方案设计，首先选择合适的控制方式去确定系统总体的架构，并在这个基础上，对相应的硬件子模块选型、单片机选择、I/0口分配、控制程序设计等REF_Re\r\h[10]，最终完成存取车控制系统的软件设计。

1.1.1控制器选型

摩天轮式立体车库控制系统设计首先要考虑立体车库存取车的控制器类型选择，综合考虑了总体方面，有以下三种方案可供选择。

方案一：51系列单片机REF_Re\r\h[12]。选择STC89C51单片机作为摩天轮式立体车库的控制器核心，STC89C51有一套完整的系统，并且是按位操作，这是51单片机一个十分显著的优点。它的功能齐全完整。可能其他系列的单片机也能做到位处理，但是51能够集合位处理的同时又能位逻辑运算，性价比非常高，使用极为灵活，可作为控制器的首选。

方案二：PLC控制器REF_Re\r\h[13]。在自动化控制系统中，PLC作为控制器有着广泛的应用。但PLC控制价格高，且编程也较难，不同的PLC厂家生产的PLC使用不同的硬件体系，故可能使用时会出现无法兼容的情况，同时也分别使用不同的汇编语言，选定某一厂家生产的PLC后，就需用与之配套的语言去编程。

方案三：ARM处理器REF_Re\r\h[14]。以ARM处理器为核心广泛应用在智能家居、工业控制或是移动式通信的生活中的方方面面，领域广阔。可以同时满足工业控制中各种设备之间的连接需求。但ARM会造成高能耗。

对比以上三个方案，从成本方面来看，选择PLC控制器是成本最高的选择，从能耗的使用上来看，ARM搭载嵌入式设计系统，对于本课题的研究来说，造成高能耗，也没有使用的必要。而针对摩天轮式立体车库的控制系统，选择51系列单片机足以实现所需要的存取车操作、刷卡系统或是循环控制等功能，且无需高成本，有知识的基础。因此以STC89C51作为首选。。

1.1.2电机选型

要使摩天轮式立体车库的停车位按要求进行循环移位转动，则少不了用电机进行驱动，有以下三种方案可供选择：

方案一：步进电机REF_Re\r\h[15]。步进电机的旋转角度是正比于脉冲数的，而且步进电机每一步所产生的误差并不会累积，适合精度高且具有运动的重复性，同时不需要误差累积的情况。又由于电机的响应仅仅是由数字输入脉冲确定的，因而可采用开环控制的办法，这使得电机的结构可以看起来比较简单，实际上也不复杂，成本较低。

方案二：直流电机REF_Re\r\h[16]。直流电机便于启动，速度调控上也很好，可调节的速度范围也较为广泛，有很强的过载能力。但是直流电机结构复杂，而且需要直流电源来供电，这将导致直流电机的体积较大同时重量也无法减轻，尤其是电刷和换向器的滑动接触造成了机械磨损和火花，使直流电机的故障多，可靠性低。

对比方案一和方案二，对于本毕业设计，最好能要求摩天轮式立体车库能够按照指定的角度和速度作循环转动，保证车库运行正常可靠，使用户能够顺利存取车。若满足此要求，步进电机是更加合适的选择。步进电机并非独立工作，需要配合合适的驱动器来驱动，用所选好的控制器进行辅助控制，完成转动任务。本设计选用42BYGH33两相四