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·70·《测控技术}2013年第32卷第7期

多温区电加热炉的系统模型辨识及仿真试验

陈琦，袁朝辉，杨芳

(1．西北工业大学自动化学院，陕西西安710072；2．河南科技大学，河南洛阳471003)

摘要：多温区电加热炉建模是系统辨识领域中的一个典型问题，电加热炉控制过程往往表现出非线性、

大迟延和耦合性等特点，难以用传统方法建立精确的数学模型。针对此问题，提出了一种加权最小二乘

递推辨识算法，并应用到钟罩式加压烧结炉的建模试验中，通过试验验证了该方法能够获得较好的数学

模型。此方法对多变量工业过程的控制方法研究、多变量系统的控制理论研究有着广泛的理论和实际

意义。

关键词：多温区；多变量系统；系统辨识；最小二乘算法

中图分类号：TP29文献标识码：A文章编号：1000—8829(2013)07—0070—04

SystemModelIndentificati0nandSimulationTestofElectricHeating

FurnacewithMulti-TemperatureZones

CHENQi，YUANZhao—hui，YANGFang

(1．SchoolofAutomation，NorthwesternPolytechnicalUniversity，Xi’an710072，China；

2．HenanUniversityofScienceandTechnology，Luoyang471003，China)

Abstract：Themodelingofelectricheatingfurnacewithmulti·temperaturezonesisatypicalprobleminthe

fieldofsystemidentification．Itishardtoestablishtheaccuratemathematicalmodelofthefurnace，becausethe

controlprocessoftenhasseveralfeaturessuchasnonlinear，largedelayandstrongcoupling．Recursiveweigh-

tedleastsquaremethodisproposed，whichisusedinthemodelingexperimentsofthebell—typepressuresinte—

ringfurnace．Theresultsofexperimentshowthatthemethodcangetanidealmathematicalmode1．Thismethod

hasawiderangeoftheoreticalandpracticalsignificanceforthestudyonthecontrolmethodofmulti—variable

industrialprocessandcontroltheoryofmulti-variablesystem．

Keywords：multi-·temperaturezones；multi-·variablesystem；systemidentification；leastsquaremethod

粉末冶金加压烧结炉是一种大型的电加热炉设

备，在金属热处理行业有着广泛应用，其温度控制的精

确性直接影响到产品的性能指标。因此提高其温控性

能具有较大的现实意义¨。

钟罩式粉末冶金加压烧结炉，采用柱状环形加热

面，其结构如图1所示。柱状环形的电热面内自上而

下缠绕着3组电热丝，通过热传递的方式对工作区域

进行加热，分为上、中、下3个温区。每一个温区都放

图1加压烧结炉炉体结构不意图

置了测温热电偶用来测量测点处的温度。此电加热炉

粉末冶金加压烧结炉，采用的是分散的多回路控

以电阻丝的输入电流作为系统的输入，