《工业机器人现场编程》课件——ABB中级项目3-视觉定位-任务3.2.3 配置相机通信任务.pptxVIP

任务3.2.3配置相机通信任务江苏汇博机器人技术股份有限公司ABB平台

1按顺序选择“主菜单”→“系统信息”→“系统属性”→“控制模块”→“选项”。确认系统中是否存在创建多个任务选项：“MultiTasking”。2依次选择“主菜单”→“控制面板”→“配置系统参数”，打开配置系统参数界面。配置相机通信任务配置相机通信任务具体操作步骤如下

3单击“主题”，选择“Controller”，双击“Task”。4进入Task任务界面。T_ROB1是默认的机器人系统任务，用于执行工业机器人运动程序。配置相机通信任务

配置相机通信任务5单击“添加”，创建工业机器人与相机通信的后台任务。6配置工业机器人与相机通信的后台任务。Task:CameraTaskType:Normal其他参数默认。单击“确定”，重启工业机器人控制器。

配置相机通信任务7系统重启后，Task参数中就多一个CameraTask任务。8依次选择“主菜单”→“程序编辑器”，选中CameraTask，出现的界面中选择“新建”。

配置相机通信任务9系统会自动新建模块“MainModule”以及程序“main”，完成相机通信任务的配置。

谢谢！