CN119444482A 一种应用于球团工厂的数字孪生系统及其制作方法 （中冶北方（大连）工程技术有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119444482A(43)申请公布日2025.02.14

(21)申请号202411510530.0

(22)申请日2024.10.28

(71)申请人中冶北方(大连)工程技术有限公司地址116600辽宁省大连市中国(辽宁)自

由贸易试验区大连经济技术开发区金窑路38-7-1号1层

(72)发明人高品周志安林立张巍张慧娜

(74)专利代理机构大连智高专利事务所(特殊普通合伙)21235

专利代理师毕进

(51)Int.CI.

G06TGO6T

15/04(2011.01)17/00(2006.01)

GO6Q50/04(2012.01)

GO6Q10/0633(2023.01)

GO6T15/00(2011.01)

权利要求书2页说明书5页附图2页

(54)发明名称

一种应用于球团工厂的数字孪生系统及其制作方法

(57)摘要

CN119444482A一种应用于球团工厂的数字孪生系统及其制作方法，属于数字孪生系统技术领域，包括三维综合展示模块、工艺流程动画模块、工艺虚拟仿真模块、漫游巡检模块、生产监测模块、视频模块、人员定位模块、业务数据可视化模块，均与球团数字孪生系统总控制中心相连。一种数字孪生系统三维模型的制作方法，使用BIM软件打开BIM模型，对设计阶段使用的模型进行轻量化处理，在BIM软件中将轻量化处理后的模型导出为fbx文件，使用Unity3D软件导入fbx文件，在Unity3D软件中通过添加材质、贴图、光照手段后进行渲染对三维模型进行优化，最终形成数字孪生系统

CN119444482A

2a新方场

A5题块-

a

集产省

CN119444482A权利要求书1/2页

2

1.一种应用于球团工厂的数字孪生系统，其特征在于，包括三维综合展示模块、工艺流程动画模块、工艺虚拟仿真模块、漫游巡检模块、生产监测模块、视频模块、人员定位模块、业务数据可视化模块，三维综合展示模块、工艺流程动画模块、工艺虚拟仿真模块、漫游巡检模块、生产监测模块、视频模块、人员定位模块、业务数据可视化模块均与球团数字孪生系统总控制中心相连。

2.如权利要求1所述的应用于球团工厂的数字孪生系统，其特征在于，所述三维综合展示模块通过三维建模构建球团工厂厂区、车间、生产流水线、设备的逐级可视化；

所述三维综合展示模块包括厂级模型展示、车间级模型展示、设备级模型展示；

所述厂级模型展示，对整个球团厂区建筑物及工艺车间进行1:1精细化建模、建筑物主体结构建模，建筑物和车间外立面通过透明化效果展示，可提现其内部模型，其他工艺段为白膜示意；通过厂级建模真实还原整个工厂车间布局、车间外观模型、生产工艺流程，并展示各类车间的空间位置，清晰完整地还原整个工厂环境；

所述车间级模型展示，对车间内结构、环境、设备进行三维建模，真实还原生产设备模型示各类设备的空间位置，清晰完整地展现整个车间环境，保证肉眼清晰识别设备类型；

所述设备级模型展示，对设备外表、内部零部件及其辅助设备进行三维建模，并制作关键设备三维爆炸图：以三维动画视图的形式将设备的各个部件按照设备拆解顺序进行分离和移动，使得设备维护人员可以直观、清晰的了解设备内部组成和工作原理。

3.如权利要求2所述的应用于球团工厂的数字孪生系统，其特征在于，所述工艺流程动画模块基于三维场景，对接球团实际工艺流程走向以及设备状态进行动画根据现场运行状态进行三维动画展示，表现关键设备动作、物料流向；

工艺流程动画模块包括：链箅机台车、回转窑转动、回转窑内火焰、环冷机旋转、造球盘旋转、胶带机及物料流动；

所述链箅机台车，链箅机移动以及两端传动设备旋转动画，链箅机上物料随台车共同移动，移动速度与链箅机速度数据进行关联；

所述回转窑转动，回转窑窑体进行旋转，旋转速度与回转窑速度数据进行关联；

所述回转窑内火焰，动态显示火焰动画，火焰大小与喷煤量数据关联；

所述环冷机旋转，环冷机台车旋转动画，台车上物料随台车共同转动，旋转速度与环冷机速度关联；

所述造球盘旋转，动态显示造球盘旋转动画，旋转速度与造球盘速度数据关联；

所述胶带机及物料流动，动态显示各胶带机及胶带机上物料的移动动画，其移动速度与胶带机速度数据关联。

4.如权利要求2所述的应用于球团工厂的数字孪生系统，其特征在于，所述工艺虚拟仿真模块基于三维场