动力学基础：刚体动力学_（13）.平面运动.docx

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平面运动

在刚体动力学中，平面运动是指刚体的所有质点在运动过程中始终保持在一个平面内的运动。这种运动可以进一步分为两种基本类型：平移运动和转动运动。在本节中，我们将详细探讨这两种运动的原理和内容，并通过具体的例子来说明如何在工程力学中进行平面运动的仿真模拟。

平移运动

平移运动是指刚体在运动过程中，所有质点沿相同方向移动相同距离的运动。在这种运动中，刚体的各个部分始终保持相同的相对位置，即刚体内部的任何两点之间的距离保持不变。因此，刚体的平移运动可以简化为质心的运动来处理。

平移运动的力学方程

对于一个刚体的平移运动，我们可以使用牛顿第二定律来描述其运动