动力学基础：刚体动力学_（4）.力和力矩的作用.docx

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力和力矩的作用

在刚体动力学中，力和力矩是描述物体运动和转动的基本概念。本节将详细介绍力和力矩的定义、计算方法以及它们如何影响刚体的运动和转动。通过理论和实际操作，我们将探讨如何在仿真软件中应用这些原理。

力的定义和性质

力的定义

力是物体之间的相互作用，它可以改变物体的运动状态。在国际单位制中，力的单位是牛顿（N），定义为使1千克物体产生1米/秒2加速度的力。力通常用矢量表示，具有大小和方向。

力的性质

矢量性：力是一个矢量，既有大小又有方向。

作用与反作用：根据牛顿第三定律，每一个作用力都有一个大小相等、方向相反的反作用力。

叠加性：多个力同时作用在