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刚体的平衡状态

1.刚体平衡的基本概念

在工程力学中，刚体的平衡状态是指刚体在受到外力作用时，其运动状态保持不变，即刚体既不平移也不旋转。刚体的平衡状态可以分为两种类型：静平衡和动平衡。

1.1静平衡

静平衡是指刚体在静止状态下，受到的所有外力和外力矩的合力和合力矩均为零。具体来说，刚体在静平衡状态时，满足以下两个条件：

力的平衡：所有作用在刚体上的外力的合力为零。

∑

力矩的平衡：所有作用在刚体上的外力对任意点的合力矩为零。

∑

1.2动平衡

动平衡是指刚体在运动状态下，受到的所有外力和外力矩的合力和合力矩均为零。动平衡的条件与静平衡相似，但在动