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电子齿轮的用途及操作原理概述

目录

TOC\o1-3\h\u9449电子齿轮的用途及操作原理概述 1

62741.1电子齿轮的用途 1

1491.2电子齿轮的操作原理 1

99101.3电子齿轮运动理论 2

257211.4电子齿轮箱的传动特征 4

310251.5电子齿轮的应用实例 4

301301.5.1螺旋锥齿轮数控铣齿加工的电子齿轮箱 4

87321.5.2“电子齿轮箱”功能在轧辊机床上的应用 5

1.1电子齿轮的用途

在运动控制装置中，在确定机械系统的结构时，确定电机与机械装置之间的传输关系，并确定马达每旋转一次所产生的机械位移。位置控制命令通常由上级机生成的一定数量的位置脉冲来实现，将这些脉冲称为命令脉冲。在大多数情况下，这不同于对应于单个脉冲的机器系统的移位和对应于单个位置反馈脉冲的机器系统的移位。利用电子齿轮匹配的对应关系，将指令等效于反馈脉冲，并且将其转换为定位控制环路。因此，电子齿轮是脉冲当量指令和脉冲当量电机编码器反馈的比。

1.2电子齿轮的操作原理

电子齿轮在实施时，只对指令脉冲电路产生比例转换效应，不参与闭环位置电路的调节和控制，不影响位置控制电路的性能。电子换挡指令脉冲是闭环位置环的输入信号。

假设电子传输比为25:8，控制器每次接收到指令脉冲时，会将接收到的脉冲对应的计数器加25（假设地址为D001），然后系统会立即减去D001，再减去8。每成功减去8，就会向差分累加器发送一个脉冲加1。此时，D001地址的值将连续减少8，相应的脉冲将发送到累加器，直到其值小于8为止。当系统判断D001时，当地址值小于8时，系统向累加器发送一个脉冲，停止减去8向D001地址发送脉冲的操作。此时，将保留D001地址中的剩余值，并在接收到下一个指令脉冲后将D001地址中的值相加。由于该值在D001满足8个或更多条件，系统继续减去8，发送脉冲并向累加器加1。在处理第八个指令脉冲时，D001地址中的剩余值被累加成8，减去一次，然后返回0。同时，一个额外的脉冲被发送到下面的差值累加器。前七个指令脉冲全部转换为三个累加器加一个脉冲，最后一个指令脉冲转换为四个累加器加一个脉冲。将总共8个指令脉冲转换成25个累加器加1个脉冲，根据这个累加器，电子齿轮可以实现足够精确的指令脉冲转换，转换误差为±1个指令脉冲。

1.3电子齿轮运动理论

数据通讯器和交流控制伺服系统是一个完全具备数据位置管理自动控制的系统功能。上位自动控制脉冲设备将指定位置自动指令控制脉冲的输送出端到上位伺服系统。位置序列指令信号脉冲主要序列有三种基本工作序列方法:①序列为一个相同方位成对角的一个数据信号脉冲序列;②CCw脉冲序列顺序和CW脉冲序列顺序:③正交与两相交的脉冲序列顺序。如REF_Re\h图2-1所示。

图2-SEQ图2-\*ARABIC1位置指令脉冲的3种形式

指令脉冲序列包括两个级别的信息内容,一个是指示电动机运行的偏差,第二个是指定电动机运行的方向。通用的指令脉冲公式为Q001mm或Q01mm等,伺服系统中的反馈脉冲剂量由探测器屏幕分辨率(例如光脉冲伺服电机等)和机械设备的偏移量决定。匹配的是电动机各转矩的机械位移矢量做出决定。例如,当一个指令脉冲单元和位置反馈单元不符合时,则可采用一种电子驱动的齿轮来实现二者的完全相互匹配。利用这种电子驱动的齿轮作业功能,可以任意地确定各个输入脉冲相对应的驱动电机的位移。在发送指令脉冲的上位控制设备中,它们可以在不注意编码机械减速比及其编码器的脉冲次数的情况下进行控制。REF_Re\h图2-2是具有电子齿轮功能的伺服系统结构。

图2-SEQ图2-\*ARABIC2具有电子齿轮功能的伺服系统结构

在REF_Re\h图2-2中，P为光电脉冲的编码器的每转脉冲数，W为机械传动机构的螺距，N为指令值，一般情况下，电机轴与传动螺杆直接连接，可确定位置反馈值?M。

?M=W

公式中的P倍数为4，主要原因是考虑了光电脉冲编码器作为位置反馈元件时，输出脉冲为四倍。

从上面的分析可以看出，反馈脉冲当量OM和指令N并不一定相等，因此需要通过指令脉冲的乘法系数A/B来使它们之间建立对应的关系。计算公式为

?L=?M×A

按照指令脉冲和反馈脉冲的位置当量,就能够直接确定电子齿轮的倍率系数。在上述公式中,A和B必须都是整数，AB称为电子齿数比。A和B两者可以单独进行设置,范围通常在1至65535之间。就目前的数字伺服系统而言,电子齿轮的齿轮数比应满足以下限制Q01

1.4电子齿轮箱的传动特征

电子齿轮箱功能是以与滚齿机功能相同的方法加工齿轮