轴承在线自动检测控制系统设计.docxVIP

2014年12

2014年12月1日

第37卷第23期

Dec.2014

Vol.37No.23

ModernElectronicsTechnique

轴承在线自动检测控制系统设计

苏俊宏，栗波波，陈智利

（西安工业大学，陕西西安710021）

摘要：工业视觉在线自动检测设备主要应用于高精度、重复性的工业检测环节中，以其非接触性的优点，广泛应用于轴承检测领域。着重介绍轴承在线自动检测装置中硬件及PLC控制系统的设计与选取。包括图像采集系统、PLC控制系统及工件传送系统、图像采集系统与工件传送系统在PLC控制系统控制下完成对轴承的在线自动检测。经实际测试，该系统能很好完成轴承检测工作，有操作简单、稳定性好、精确度高等优点。

关键词：PLC；机械手；电气控制；自动检测

中图分类号：TN710-34文献标识码：A文章编号：1004-373X（2014）23-0126-03

Designofcontrolsystemforbearingautomaticdetection

SUJun-hong，LIBo-bo，CHENZhi-li

（Xi’anTechnologicalUniversity，Xi’an710021，China）

Abstract：Theon-lineautodetectionequipmentofindustrialvisionaremainlyusedinhigh-accuracyandhigh-repeatabilityindustrialtestinglink.Itiswidelyusedinthefieldofbearingdetectionduetotheadvantagesofnon-contact.Thedesignofhard-wareandPLCcontrolsystemintheonlineautomaticdetectiondeviceismainlyintroducedinthispaper，includingtheimageac-quisitionsystem，PLCcontrolsystemandtheworkpiecetransfersystem.Theonlineautomaticdetectionofbearingsiscompleted

bytheimageacquisitionsystemandtheworkpiecetransfersystemundercontrolofPLCcontrolsystem.Thetestingresultindi-catesthatthesystemcanaccomplishworkpiecedetectionwell，andhasadvantagesofsimpleoperation，highstabilityandhighaccuracy.

Keywords：PLC；manipulator；electricalcontrol；automaticdetection

0引言

轴承在机械行业中应用非常广泛，轴承质量的好坏直接影响到安全生产和机器的使用性能及寿命[1]。图1为轴承在线自动检测装置示意图，传送带光电开关检测到轴承后，气缸将轴承推至工位1，机械手将工位1上的轴承夹持至工位2，工位2上的传感器检测到轴承后，CCD1相机对轴承侧面进行拍摄，CCD2对正面进行拍摄，并将图像传至图像处理系统，若合格，机械手将轴承夹持至传送带[2]，不合格则夹持至废料箱。轴承在线自动检测系统是典型的机、电、气一体化装置，以其结构简单、价格低廉、动作迅速、可靠性好、抗干扰性强和维修方便等优点广泛运用于轴承检测工业现场中。

1轴承自动检测系统介绍

收稿日期：2014-08-10机械手由机械系统、监测系统、气动系统和电控系

收稿日期：2014-08-10

统组成。机械结构分为底座、支柱、手臂和气爪四部分，可以控制旋转气缸、伸缩气缸和气爪三个部分，分别使用3个电磁阀驱动，在可编程控制器和触摸屏的控制下，实现机身的上升、下降、旋转和气爪夹取。结构图如图2所示。

图1轴承在线自动检测整体示意图

1.1控制系统组成