CN109540129A 一种机载式全天时星敏感器导航星库的制作方法 (上海航天控制技术研究所).docxVIP

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CN109540129A 一种机载式全天时星敏感器导航星库的制作方法 (上海航天控制技术研究所).docx

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN109540129A

(43)申请公布日2019.03.29

(21)申请号201811455926.4

(22)申请日2018.11.30

(71)申请人上海航天控制技术研究所

地址200233上海市徐汇区宜山路710号

(72)发明人叶志龙高原孙朔冬叶宋杭武斌

(74)专利代理机构上海元好知识产权代理有限公司31323

代理人包姝晴徐雯琼

(51)Int.CI.

GO1C21/02(2006.01)

权利要求书1页说明书6页附图2页

(54)发明名称

一种机载式全天时星敏感器导航星库的制

作方法

(57)摘要

CN109540129A本发明公开了一种机载式全天时星敏感器导航星库的制作方法。根据全天时星敏工作的环境特点确定了其探测波段分析,选择了2MASS短波红外星库作为机载式全天时星敏感器的备选导航星库,根据星等不确定度属性以及观测结果数据置信度初次筛选得到J波段和H波段的基础星库,以0.5°为步长遍历全天球,并计算视场内每颗恒星的星密集度和暗密因子,进一步精简星库,同时根据星敏感器的光学参数将视场内的恒星映射到二维平面坐标上,采用一种扇形视场亮度优选原则,分别筛选四个扇区的恒星作为备选导航星。本发明能够在兼顾探测能力和恒星分布的条件下保证导航星库的覆盖性和鲁棒性,既可

CN109540129A

根据机载式星敏感器的探测波段,选择

根据机载式星敏感器的探测波段,选择2MASS短波红外星表作为备选星表,并备选探测波段

先根据星等再根据星等不确定度属性nd筛选恒星精简2MASS星表

剔除双星,并按观测结果标识ce保留cc=0的恒星,得到精简星表

根据给定的机载式星敏感器的和探测极限和光学参数,遍历全天球,保留星等小于5的恒星,并计算对应视场内该颗恒星在

=8°范围内的恒星密集程度S0,并计算该恒星的“暗密因子”

将每个视场内的恒星星矢量映射到像平面上,同时将星敏感器视场划分为4个扇区,参与姿态解算有-颗星,确定像平面星颗数的闽值no,计算得到每个扇形区域的阈值,依次统计每个视场,得到待删星库,将待删星库从备选星库中删除,得到最终导航星库

S101

S103

S104

S105

S102

CN109540129A权利要求书1/1页

2

1.一种机载式全天时星敏感器导航星库的制作方法,应用于全天时星敏感器导航星库的筛选制作中,根据全天时星敏感器的探测波段特点及定姿需求制作导航星库,其特征在于,包含如下步骤:

a、根据机载式星敏感器的探测波段,选择2MASS短波红外星表作为备选星表,并选择探测波段;

b、先根据星等再根据星等不确定度属性rd筛选恒星精简2MASS星表;

c、在所述的星表基础上剔除双星,并按观测结果标识cc保留cc=0的恒星,得到精简星表,不同星敏感器产品可以此为基础进行导航星库筛选;

d、根据给定的机载式星敏感器的探测极限和光学参数,遍历全天球,保留星等小于5的恒星,并计算对应视场内该颗恒星在w=8°范围内的恒星密集程度So,并计算该恒星的“暗密因子”;

e、将每个视场内的恒星星矢量映射到像平面上,同时将星敏感器视场划分为4个扇区,根据精度要求,参与姿态解算有Nstar颗星,确定像平面星颗数的阈值NFoV,计算得到每个扇形区域的阈值Nq,Nq≥NFov/4,依次统计每个视场,得到待删星库,将待删星库从备选星库中删除,得到最终导航星库。

2.如权利要求1所述的制作方法,其特征在于,步骤a中所述的备选探测波段为J波段和H波段。

3.如权利要求1所述的制作方法,其特征在于,步骤b中所述的星等的筛选条件为小于

6.5Mv。

4.如权利要求1所述的制作方法,其特征在于,步骤b中所述的星等不确定度属性的筛选条件为rd=1~3。

5.如权利要求1所述的制作方法,其特征在于,步骤d中所述的恒星密集程度So的公式为:

其中,N表示以恒星S?为中心,在指定范围内的恒星数量。radOn(n=1,2,3,…,N)表示第n颗恒星与恒星S?之间的角距离,以弧长为单位。

6.如权利要求1所述的制作方法,其特征在于,步骤d中所述的“暗密因子”为该恒星所述的星等值与所述的星密集度S的乘积。

7.如权利要求1所述的制作方法,其特征在于,步骤d中所述的“暗密因子”从

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