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课程：理论力学第十二章达朗贝尔原理

第十二章达朗贝尔原理

§12－1质点的达朗贝尔原理

§12－2质点系的达朗贝尔原理

§12－3刚体惯性力系的简化及

达朗贝尔原理应用

课程：理论力学第十二章达朗贝尔原理

达朗贝尔原理提供了研究动力学问题的一个新的普遍的

方法，即用动力学中研究平衡问题的方法来研究动力学问题

，故又称为动静法。动静法在形式上将动力学问题化为静力

平衡问题，以静力平衡方程的形式列出动力学方程。

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受非零力系作用的物体将改变运动状态。

由于物体具有惯性，力图保持其惯性运动，所以它同

时给予施力体以反作用力，这种反作用力称为惯性力。例

如，一质量为m的小球，用细绳系住，绳的另一端用手握