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工业机器人系统操作员复习题含答案

一、单选题（共79题，每题1分，共79分）

1.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。

A、速度

B、工作范围

C、定位精度

D、重复定位精度

正确答案：D

2.利用光的传递和反射这一原理制作的传感器是（）。

A、光纤式传感器

B、触觉传感器

C、超声波传感器

D、电涡流式传感器

正确答案：A

3.互感器线圈的极性一般根据（）来判定。

A、楞次定律

B、同名端

C、左手定则

D、右手定则

正确答案：B

4.动力学主要是研究机器人的（）。

A、动力的应用

B、运动和时间的关

C、动力的传递与转换

D、动力源是什么

正确答案：C

5.工业机器人设备上有急停开关，开关颜色为（）。

A、蓝色

B、红色

C、绿色

D、黑色

正确答案：B

6.机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（）类。

A、3

B、5

C、4

D、2

正确答案：D

7.三相异步电动机正反转控制电路中，互锁的作用是（）。

A、防止控制电路发生短路

B、防止电机启动后自动停止

C、防止主电路短路

D、保证起动后持续运行

正确答案：C

8.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。

A、空间曲线

B、平面曲线

C、平面圆弧

D、直线

正确答案：D

9.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

A、关节运动和驱