ISO 23150-122026 道路车辆 用于自动驾驶功能的传感器和数据融合单元之间的逻辑接口 第12部分激光雷达专用接口标准立项发展报告.docx

道路车辆用于自动驾驶功能的传感器和数据融合单元之间的逻辑接口第12部分：激光雷达专用接口标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Roadvehicles—Logicalinterfacebetweensensorsanddatafusionunitforautomateddrivingfunctions—Part12:Lidarspecificinterfaces

摘要

关键词：自动驾驶；激光雷达；逻辑接口；数据融合；国际标准；ISO23150；传感器互操作性

Keywords:AutomatedDriving;Lidar;LogicalInterface;DataFusion;InternationalStandard;ISO23150;SensorInteroperability

1.引言

1.1研究背景

自动驾驶技术正处于从辅助驾驶向高度自动化驾驶跨越的关键时期。根据国际自动机工程师学会（SAE）的驾驶自动化分级标准，L3级及以上级别的自动驾驶系统要求车辆能够在特定条件下完全自主完成环境感知、决策规划和车辆控制任务。在这一技术背景下，传感器系统作为自动驾驶的感知器官，其性能与可靠性直接决定了整车的安全水平。

当前，主流自动驾驶系统普遍采用多传感器融合