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丝杠：机器人的肌肉

强于大市（维持评级）

时间：2026年10月12日

摘要

●丝杠是将旋转运动转化为直线运动的核心机械传动部件。丝杠被称作机器人的“肌肉”，主要分为滑动丝杠、静压丝杠、滚珠丝杠、行星滚柱丝杠四大类，精度、原材料、加工工艺与高端磨床设备构成行业核心壁垒。其中人形机器人对丝杠精度普遍要求达到C3-C5级；行星滚柱丝杠凭借高承载、强抗冲击、结构紧凑的特性，适配人形机器人下肢负重、关节高频往复的严苛工况，特斯拉Optimus即采用该技术路线。目前国内在C0-C2超高精度丝杠量产良率、钢材金相组织稳定性、工艺数据库积累层面仍与海外龙头存在差距，国产厂商大多可以完成样品试制，但大批量生产下的批次一致性是主要考验。

●下游多赛道共振打开丝杠成长空间，人形机器人带来行业最大增量。据华经情报网，2030年全球人形机器人丝杠市场规模可达267.9亿元。除人形机器人外，工业母机国产替代、汽车线控底盘渗透、“液改电”电动执行替代、国内设备更新政策共同拉动行业需求。不同类型人形机器人单机丝杠用量差异明显，通用型人形机器人单机可搭载滚珠丝杠10-20根、行星滚柱丝杠10-16根；随着后续行业产能释放带来规模效应，行星滚柱丝杠产品价格有望下行，反过来推动人形机器人整机降本加速商业化落地。