可编程电液比例系统控制器.docVIP

  可编程电液比例系统控制器# 唐建中，陈晓亮* （浙江大学机械电子控制工程研究所，杭州 310027） 5 10 15 20 摘要：本文研制了一种专用于电液比例系统的、具有较强通用性的、拥有强大功能函数库支 持的、用户在明确系统要求的前提下可以快速开发实现复杂控制任务的可编程控制器。研发 了一个适用于可编程电液比例系统控制器的集成开发环境；编写了大量相关函数库，其中包 括电液比例系统专用函数库；完成了可编程电液比例系统控制器的硬件系统设计，使用 FPGA 来控制比例电磁铁。 关键词：电液比例系统；集成开发环境；函数库；FPGA 中图分类号：TH89 Programmable electro-hydraulic proportional system controller TANG JIANZHONG, CHEN XIAOLIANG (Mechatronic Institute of Zhejiang University, HangZhou 310027) Abstract: Designed and developed a kind of programmable controller, which is specially applied in electro-hydraulic proportional system, having good generality, supported by powerful function libraries, and users can quickly accomplish complex control task under a prerequisite for knowning requirements by it. Designed a kind of IDE(Integrated Development Environment) applied in electro-hydraulic proportional system specially. Compiled a large number of function libraries, including function library for electro-hydraulic proportional system. Designed hardware system of the controller using FPGA to control proportion electro-magnet. Keywords: electro-hydraulic proportional system; IDE; function libraries; FPGA 25 0 前言 可编程逻辑控制器（PLC）、集散控制系统（DCS）和工业控制机（IPC）因为它们优 秀的品质被人们称为现代工业控制的三个支柱。在这三大控制支柱的应用中，PLC 起到了 基础的、主流和主体作用，在某些应用领域一定程度上起到了引领作用[1]。但因为电液比例 30 35 40 系统的特殊性，由 PLC 组成的控制系统在许多场合已无法满足电液比例系统愈来愈复杂的 控制要求，而目前的电液比例系统专用控制器由于没有专门的编程软件或者相应函数库，导 致其使用范围狭窄，通用性差，系统开发、维护复杂[2]~[5]。 因此，研制一种专用于电液比例系统的，具有较强通用性的，拥有强大底层函数库支持 的，用户在明确系统要求的前提下可以快速开发实现复杂控制任务的可编程控制器是有着重 要意义的。 1 总体方案设计 可编程电液比例系统控制器的研制任务可以分解为两大块：首先研制出一个电液比例系 统控制器，然后实现其可编程功能，其中如何实现可编程功能是重点及难点所在。 可编程功能的具体实现，关键在于程序集成开发环境和相关函数库的研发，所以本文的 首要目标是建立一个合适的程序集成开发环境，其次要编写相关函数库，然后完成控制器的 基金项目：博士点基金（20100101120012） 作者简介：唐建中，(1973- )，男，副教授，主要从事混合动力工程机械、电液比例控制技术及智能电网方 面的研究工作。E-mail: jztang@zju.edu.cn -1-   整个硬件系统。 可编程电液比例系统控制器从本质上来说就是一个嵌入式系统，而嵌入式系统集成开发 环境一般由以下三部分组成：基础工具、常用工具和可选工具，具体如图 1.1 所示。基础工 具是集成开发环境中最重要的组成部分，它决定着一个集成开发环境的优劣与否。因此，研 45 50 55 60 发集成开发环境的重点工作必须围绕这些基础工具展开。常用工具在集成开发环境中也有着 很重要的作用，它不但对基础工具进行了补