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工学结合项目化课程 项目任务2-2 带式运输机传动件设计计算 导入： 设计齿轮传动的已知条件有哪些？ 齿轮传动的输入功率P1、齿轮转速n1、n2(或传动比i )、原动机为电动机、传动的用途和工作条件以及对传动的外廓尺寸要求等。 导入： 确定mn、z1、z2、β、a。作用在轴上的压力；选择齿轮材料和热处理方法；确定结构尺寸等，并绘出齿轮工作图。 齿轮设计任务包括哪些内容？ 明 确 任 务 工作任务 根据工作机工作条件设计计算圆柱齿轮传动 学习目标： 能合理选择齿轮精度等级，准确查出相关检测项目偏差值； 能初步进行齿轮传动失效分析； 能正确画出直、斜、锥齿轮传动及蜗杆传动的受力方向及其大小计算； 能合理地选择齿轮材料和热处理； 能合理配置参数，确定齿轮传动的模数、齿数等参数； 正确绘制齿轮工作图； 具体任务： 齿轮传动设计计算说明书 训练项目：渐开线标准斜齿圆柱齿轮传动强度计算 根据带式运输机传动装置设计任务书工作条件：单向运转，载荷平稳，使用寿命5年，单班制工作。模拟设计该减速器中软齿面斜齿圆柱齿轮传动。已知： 主动轮为右旋 输入轴功率 P1=4+Δ Kw 传动比 i =1.5+Δ/2 转速 n1=955r/min （注：Δ=组别/3+组内成员排序号/4） 一、直齿圆柱齿轮传动载荷分析与计算 法向力Fn 圆周力Ft： 径向力Fr： 忽略Ff， 法向力Fn作用于分度圆上的 齿宽中点。 任务一：轮齿的受力分析 训练项目：渐开线标准斜齿圆柱齿轮传动强度计算 从动轮：Ft2=-Ft1，Fr2=-Fr1，Fn2=-Fn1 方向： 圆周力Ft Ft1与ω1反向（阻力） Ft2与ω2同向（动力） 径向力Fr：外齿轮指向各自轮心；内齿轮背离轮心。 Ft2 Ft1 Fr2 Fr1 × ○ Ft2 ⊙ Ft1 n1 n2 n1 n2 练习： 画出直齿圆柱齿轮的受力图 Fr1 Fr2 法向力Fn1 圆周力 径向力 轴向力 二、斜齿圆柱齿轮传动载荷分析与计算 主动轮： 从动轮： β 任务一：轮齿的受力分析（续） Fa2：与Fa1反向，反之。 注意：各力画在作用点——分度圆上齿宽中点 斜齿圆柱齿轮作用力的方向 方向：Ft、Fr：与直齿轮相同 Fa用左或右手定则判断 Fa1 ：用左、右手定则： 四指为ω1方向，拇指为Fa1方向。 左旋用左手，右旋用右手 旋向：β 方向：左、右旋 转向 Fa取决于 举例： 右旋 左旋 n1 n2 n1 n2 右旋 左旋 Ft2 Ft1 Fr1 Fr2 Fr2 Fr1 × ○ Ft2 ⊙ Ft1 ⊙ Fa1 × ○ Fa2 Fa1 Fa2 一对斜齿轮： β 1=-β2 ∴旋向相反 旋向判定：从轴线一端观测，可见侧轮齿螺旋线往右上升为右旋，反之为左旋。 改变任一项，Fa方向改变。 力的方向： Ft——主反从同 Fr——指向各自的轴线 Fa——指向大端 力的大小： 任务一：轮齿的受力分析（续） 三、 圆锥齿轮的受力 在俯视图中画出齿轮的旋向，并分别在主、俯视图中画出两轮齿上的圆周力Ft1、 Ft2，径向力Fr1、Fr2 和轴向力Fa1、Fa2。 【课堂训练1】 n1 任务一：轮齿的受力分析（续） 【课堂训练2】 任务一：轮齿的受力分析（续） 如图所示圆锥—斜齿轮减速器。请在两个图中分别画出各轮的转向，并在右图上分别画出圆锥齿轮和斜齿圆柱齿轮在啮合点处的受力图。要求2和2′齿轮所受轴向力方向相反，试确定斜齿轮2′的旋向。 边做边学——任务二：软齿面齿轮强度设计计算 设计题目： 参见《训练手册》 项目任务2-2-2 齿轮传动设计计算 二、标准斜齿圆柱齿轮强度计算训练项目 任务二：软齿面齿轮强度设计计算 模拟设计计算 说明：此训练应先做第3步（设计计算）后再做第2步中力的大小计算。如果先做受力大小计算训练，则可设d1和β，如设分度圆直径d1=127.79mm；β=8.365°。 原始数据： Δ=组别/3+组内成员排序号/4=2/3+7/4=2.42 输入轴功率 P1=4+Δ=4+2.42=6.42 Kw 传动比 i =1.5+Δ/2=1.5+2.42/2=2.71 转速 n1=955r/min 以第2组排序为第7号同学的数据为例 边做边学——任务二：软齿面齿轮强度设计计算 计算载荷 名义圆周力 （名义载荷） 实际情况： 外部影响：原动机、工作机影响 内部影响：制造、安装误差；受载变形(齿轮、轴等) 需对Fn修正 实际载荷（计算载荷）FtcFt 计算载荷： K——载荷系数（表9-9 ） Fj=KFn 边做边学——任务二：软齿面