机械设计项目任务---定轴轮系.pptVIP

工学结合项目化课程 项目任务1-3-4-1 齿轮系统机构分析——定轴轮系 项目任务1-3 牛头刨床齿轮机构分析 子任务及其课时分配 项目任务1-3-1 圆柱齿轮机构分析 项目任务1-3-2 圆锥齿轮机构分析 项目任务1-3-3 蜗杆传动机构分析 项目任务1-3-4 齿轮系统机构分析 撰写《分析报告》本部分内容：汇编牛头刨床齿轮机构分析 汇报、评估 6学时 2学时 2学时 4学时 2学时 项目任务1-3-4 齿轮系统机构分析工作进程安排 导入： 仅一对齿轮能否满足牛头刨床传动系统的需求？ 牛头刨床变速箱是如何实现变速运动的？ 牛头刨床变速箱其总传动比及输出轴的转速如何计算？ 导弹发射快速反应装置 汽车后轮中的传动机构 导入： 由许多对齿轮（含锥齿、蜗杆传动）啮合而形成的齿轮系统，简称“轮系”。 锥齿轮 牛头刨床变速箱齿轮传动系统 牛头刨床工作台快进系统 蜗杆传动 第一次课工作任务 （1）辨识牛头刨床变速箱轮系类型； （2）写出各对齿轮啮合关系线图，计算变速箱各档传动比；（3）完成变速箱内各对齿轮几何尺寸计算； （4）完成牛头刨床变速箱齿轮系统分析报告。 平面定轴轮系 Gear train with fixed parallel axes 3 1 2 判断图示是什么轮系？ 啮合关系线图： 用“－”表示两轮相啮合 用“＝”表示两零件是同一构件 用“…”将行星轮与行星架Ｈ相连 １－２－３ 一、轮系基本概念 绘出图示轮系运动简图 写出图示轮系啮合关系线图 各齿轮的几何轴线位置保持固定的轮系叫做定轴轮系；如果轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的几何轴线回转的轮系，称为行星轮系 空间定轴轮系 Gear train with fixed non-parallel axes 1 3 2 3 4 4 5 图示是什么轮系？绘出运动简图，写出啮合关系线图 １－２－３ ＝3－4 ＝ 4－5 一、轮系基本概念（续） 行星轮系 Planetary gear train H 1 3 2 图示是什么轮系？绘出其运动简图；写出啮合关系线图；计算自由度 １－２－３ 　　Ｈ F=3n-2PL-PH=3*3-2*3-2=1 周转轮系组成 机架 2—行星轮（公转 自转） 1、3—中心轮或太阳轮 H—系杆或行星架 太阳轮与 H杆轴线重合 一、轮系基本概念（续） n3=0 复合轮系 Combined gear train 4 2? 2 1 O O H 3 １－２=2 ? －３ －4 　　 Ｈ １－２ 2 ? －３ －4 　　 Ｈ 写出图示轮系啮合关系线图；判断是什么轮系？ 一、轮系基本概念（续） 轮系 定轴轮系 所有齿轮几何轴线位置固定 空间定轴轮系 平面定轴轮系 周转轮系 某些齿轮几何轴线有公转运动 行星轮系(F?1) 差动轮系(F?2) 复合轮系 由定轴轮系、周转轮系组合而成 一、轮系基本概念（续） 　　设1为主动轮，5为从动轮 1 3 2 3? 4 4? 5 二、定轴轮系传动比 1 3 2 3? 4 4? 5 1、箭头法---适合任意轮系。 2、公式法---只适合各轴线平行的轮系。 不影响轮系传动比大小，仅改变从动轮转向的齿轮—惰轮 m——外啮合的次数 首末两轴平行，可用“+”、“—”表示首末两轮 转向关系。 - - i15 二、定轴轮系传动比（续） 首未轮转向关系的确定 例题：已知图示轮系各轮齿数，齿轮1为主动轮，求传动比。 解：因有锥齿轮，故用箭头法确定末轮转向。因首末两轮轴 线平行，故可用正或负号表示首末两轮转向关系。 1-2=2ˊ-3-4=4ˊ-5=5ˊ-6 计算图示牛头刨变速箱齿轮系统总传动比 iⅠⅢ = z4=48 z1=24 z9=71 z5=25 i14=-z4/z1=-48/24=-2 i59=-z9/z5=-71/25=-2.84 1—4=5—9 牛头刨变速箱齿轮系统是什么轮系？滑移齿轮是行星轮吗？ 小组分工，分工负责、共同完成牛头刨床变速箱轮系六档齿轮传动示意图 写出啮合关系线图 各自计算牛头刨床某个档位的分传动比和总传动比； 【小组活动】 平面定轴轮系 Gear train with fixed parallel axes 二、输出轴转向的表示 2、首末两轴平行，用“+”、“-”表示 3、首末两轴不平行