区间Type-2 T-S间接自适应模糊控制.pdfVIP

第 28卷第 11期 控 制 理 论 与 应 用 V_01．28No．11 2011年 11月 ControlTheory Applications NOV．2011 文章编号：1000—8152(2011)11--1558--11 区间 pe-2T-S间接 自适应模糊控制 李医民，杜一君 (江苏大学 理学院，江苏镇江 212013) 摘要：本文在Type一1T-S间接 自适应模糊控制器的基础上，利用 pe．2模糊系统理论，提出了区间 pe．2T-S间接 自适应模糊控制器的设计方法．由于该系统的规则前件是区间Type．2模糊集合，后件为精确数，使构造的控制方法 既具备Type．2模糊集处理诸多不确定性的特点，能够减少由于规则不确定对系统的影响，同时又具有T-S模糊模型 后件为各输入变量的线性组合的特点，可以提高系统的建模精度，减少系统的规则数等优点．本文利用Lyapunov合 成方法，研究了在所有变量一致有界的意义下，闭环系统的全局稳定性，分析了区间 pe一2T-S间接 自适应模糊控制 系统的收敛性，并给出了系统参数的自适应律．通过倒立摆跟踪模型进行仿真，验证其有效性和优越性． 关键词：区间Type．2模糊集；T-S模糊系统；间接 自适应控制；稳定性；收敛性 中图分类号：TP273 文献标识码：A IndirectadaptivefuzzycontrolonintervalType-2T-Smodel LIYi—min．DUYiiun (FacultyofScience，JiangsuUniversity，Zhe~iangJiangsu212013，China) Abstract：BasedonType-1T-Sindirectadaptivefuzzyconrtol，thedesignschemeofhteintervalType一2T-Sindirect adaptivefuzzycontrolispresentedbyusingType一2fuzzylogicsystems(FLS)theory．Inthissystem，hteantecedentsof therulesraeintervalType一2fuzzysetsnadtheconsequentsarecrispnumbers．Hencehtecontrolmethodinheritshte benefitsofType一2FLSwhichareabletodirectlyhnadleruleuncertaintiesnadCnaminimizetheeffectsofuncertaintiesin urle—basedFLS．Furthermore，itcontainscharacteristicsofT-Sfuzzymodelwhoseconsequentsraelinera stateequations， whichcanimprovetheaccuracyinsystem modelingnadreducehterulenumbersofthesystem ．Inthesensehtatallhte variationsinvolvedraeuniformlybounded，hteclosed—loopsystem canreachglobalstabilitybyusingLyapunovsynthesis approach．Theconvergenceoftheproposedindriectadaptivefuzzysystem isna alyzedbythisapproach，nadhteadaptive law isderived．Thenumericalsimulationofcontrollinganinvertedpendulum validatestheeffectivenessandadvnatageof htep