浅谈嵌入式中断处理.pdfVIP

福 建 电 脑 2012年第 12期 浅谈嵌入式中断处理 郑德利 (石家庄市职业技术教育中心计算机专业部 河北 石家庄 050090) 【摘 要】：中断处理的效率高低直接影响着整个嵌入式系统的工作效率。从源代码的角度， 详细叙述 了基于XScalePXA255处理器的嵌入式Linux操作系统的中断处理的整个流程。 【关键词】：q-断处理；嵌入式；XScalePXA255 1、引言 结构 ．即中断请求描述块。该数据结构描述了每一 一 个完美的嵌入式系统与其 中断处理机制是 条 中断线的情况 为了减少系统中断源过多而中 分不开的．没有 中断处理的嵌入式系统不是真正 断线少之间的矛盾 ．可以通过连接一些门电路来 意义上的嵌入式系统。近年来 ，Intel公司生产 的基 解决 ．也就是一条中断线可能对应多个 中断源 。 于 ARM体系结构 的XSeale系列处理器应用越来 irqdesc[NR IRQSI~个结构体包含 了系统 内核能 越广 ．本文 以XScalePXA255处理器为例 ．从 内核 支持的所有 的中断线的情况。在这个结构体 中．还 源代码 的角度详细分析该系统的中断处理机制 定义 了一个 irqaction结构体fstructirqaetion*ac— 2、AllM 系列处理器中断处理的定义 tion) irqaction是描述具体中断服务程序的描述 ， 当正常的程序执行流程发生暂时的停止时． 它会根据系统里各个 驱动程 序 的初始化而被 称之为异常 对于ARM体系结构的处理器来说 ． irqdesc设置 initarch． irqO是一个全局的函数指 所支持的异常类型有七种．按处理的优先级从高 针 ，其在函数 setuparchO已经设置好 的。在 PX— 到低分别为复位、数据 中止 、FIQ、IRQ、预取指令 A255处理器 中对应 的是 staticvoid initxhy— 中止、SWl(g称软中断)和未定义指令。其 中，FIQ per255 initirq(void)，该函数源代码如下： 一 _ (FastInterruptRequest)异常是为了支持快速数据 l初始化irqdescN[R_irqs] 传输或者通道处理而设计 的．可 由外部通过对处 J 理器 的nF10引脚输入低 电平并且在当前程序状 I iniLarch_irq0； 态寄存器 CPSR(CurrentProgramStausRegister)中 J 的F位为 O的时候来产生 。IRQ (InterruptRe— init _ dm )： quest)异常属于正常的中断请求 ，是我们常指的通 图 1initIRQ0~ 常意义上 的外部 中断 ．可通过对处理器的nIRQ