以智能车竞赛为契机培养大学生实践创新能力.pdfVIP

中国电由教{ii 2011年第31期 DOI编码 ：10．3969~．issn．1007—0079．2011．31．023 以智能车竞赛为契机培养大学生实践创新能力 凌六一 黄友锐 曲立国 唐超礼 王 宾 摘要：“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛是培养大学生实践创新能力和综合素质的一种有效途径。笔者作为指导教师，就指导学生和 筹备竞赛的亲身经历，讨论了智能车竞赛对培养大学生实践创新能力的促进作用，介绍了安徽理工大学参与该项赛事的现状和一些保障措施。我 们应以智能车竞赛为契机，利用好这个竞赛平台来培养大学生实践创新能力和综合素质。 关键词：智能车竞赛；创新能力；实践能力 作者简介：凌六一 (1980一)，男，安徽枞 阳人 ，安徽理工大学电气与信息工程学院，副教授 ；黄友锐 (1971一)，男，安徽淮南人，安徽理工大 学电气与信息工程学院院长，教授 。(安徽 淮南 232001) 基金项 目：本文系安徽理工大学重点教研项 目(项 目编号：2010jyxm042)和安徽省教育厅重点教研项 目(项 目编号：20O8iyxm090)的研究 成果。 中图分类号：G642 文献标识码：A 文章编号：1007—0079(2011)31—0048—01 智能车竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是面 求他们学习更多其他学科的知识 。例如，光电传感器、电磁传感器 向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动。川该竞赛是在规定 或摄像头的安装、舵机的安装以及车体元件的装配布局等涉及到机 的模型汽车平台上使用飞思卡尔半导体公司的微控制器作为核心 械问题 ，需要学生自己设计安装配件并加工制作。如果机械方面处 控制模块，由参赛选手 自主设计控制系统和控制方案，其 内容涵盖 理不当，会导致车体重心偏移、数据采集区域不合理以及机械传动 控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等诸多学科。 方面的问题 ，为后续的编程调试带来很大麻烦。再如，对于电气控 大赛 以 立“足培养 ，重在参与，鼓励探索，追求卓越”为指导思想， 制类的学生来说，他们擅长控制算法 的设计，~IPID算法、模糊算法 旨在促进高等学校素质教育，培养大学生综合知识运用能力、基本 等，但对传感器数据信息处理方面他们又不熟悉。因此，智能车竞 工程实践能力和创新意识 ，激发大学生从事科学研究与探索的兴 赛要求学生应具有掌握综合知识的能力。 趣和潜能，倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文 3．通过竞赛培养学生协作意识和团队精神 精神。82006年开赛至今已成功举办6届，竞赛培养— 批具有一定 在学科竞赛中，有些竞赛项 目单靠一个人是很难取得好成绩 创新能力的优秀大学毕业生，也为高等教育人才培养模式和实践教 的，要完成学科竞赛，必须组建专业竞赛团队，智能车大赛就是一 学改革积累了宝贵的经验，提高了高等教育人才培养质量。。 个典型的例子。智能车大赛 队伍一般由三个队员组成，三人间既分 一 、 智能车竞赛促进大学生实践创新能力培养 工又合作，队员相互帮助、相互学习。尤其在赛车调试过程中，经常 1．通过竞赛培养学生独立思考问题和解决问题的能力 会遇到各式各样的问题，队员们要共同面对、相互鼓励，共同努力 智能车竞赛组委会只指定智能车模型和控制器，具体的智能 去解决问题，这有利于培养他们的集体主义精神和团队合作精神， 车硬件制作由参赛大学生自主完成 。参赛大学生根据所参加的组别 有利于增强协作意识 。同时，不同团队之间互相竞争，想方设法了 (三个组别 ：摄像头、光电和电磁)自行设计传感器信号采集与处 解对手的优势，克服 自己的弱点，尽力展示 自己优秀的一面，培养了 理电路、单片机主控电路、电源变换 电路、电机驱动电路以及转 向 竞争意识。总之 ，参与竞赛对培养学生的团队协作精神和竞争意识 舵机驱动电路等。其中尤为重要的是传感器方面的设计，传感器的 都有着重要的作用。 选型和机械安