GNSS_INS组合导航在飞行校验系统中的应用.pdfVIP

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2017-09-13 发布于安徽
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电子测量技术第 34卷第 9期一 ELECTRONIC M EASUREMENT TECHNOLOGY 2011年 9月 * GNSS INS组合导航在飞行校验系统中的应用 — 杜柏霖林国钧蔡德胜 (北京航空航天大学电子信息工程学院北京 100191) 摘要：目前的飞行校验系统以GPS作为空间基准，这种定位方式在精度、性能、可靠性方面都存在着固有缺陷。介绍的SPAN(synchronousposition，attitudeandnavigation)技术集合了2种不同但互补的技术：GNSS(globalnavigation satellitesystem)定位技术和惯性导航技术。通过二者的结合，SPAN技术可以达到取长补短的目的，组合后的导航系统无论在精度、性能、可靠性方面都优于单独的子系统。将这项技术应用于飞行校验系统，利用 GNSS定位的绝对精度JJn_k惯性测量单元 (IMU)陀螺和加速计测量的稳定性，就可以在卫星信号丢失或者高动态应用环境下仍然提供持续、稳定、可靠的位置及姿态数据。关键词：SPAN技术；飞行校验；GNSS／INS组合导航中图分类号：TN967．2 文献标识码：A ApplicationofGNSS INS integratednavigation inflightinspectionsystem — — DuBolin LinGuojun CaiDesheng (SchoolofElectronicandInformationEngineering，BeijingUniversityofAeronauticsandAstronautics，Beijing100191) Abstract：Nowadays，globalpositioningsystem isutilizedasspatialbaseinflightinspectionsystem．However，thismode ofpositioning has inherentflawswhen we consider theaccuracy，performance and reliability．SPAN (synchronous position，attitude and navigation)technology bringstogethertWO very differentbutcomplementary positioning and navigationsystemsnamelyGNSS(globalnavigation satellitesystem)and an inertialnavigation system (INS)．By combiningthebestaspectsofGNSSandINS intoonesystem ，SPAN technologyisabletoofferasolutionthatismore accurateandreliablethaneitherGNSSorINScouldprovidealone．Whenusedinflightinspectionsystem ，theabsolu