基于智能AGV系统温室盆栽植物自动输送系统的设计.pdfVIP

广东农业科学 2012年第 21期 186 基于智能AGV系统温室盆栽植物 自动输送系统的设计 潘海兵，陈 红，宗 力 ，高 云，万 鹏 ，黎 煊 (华中农业大学工学院 ，湖北 武汉 430070) 摘 要 ：随着现代育种技术的不断发展 ．温室植物盆栽的 自动输送是实现机械化 、轻简化育种和作物筛选的重要组成部分 介 绍了以AGV 系统作为主体的 自动化输送系统平台在温室水稻盆栽植物栽培、检测中的应用 ．通过智能化调度和安全、有序 、数字 化的输送．实现了对盆栽植物全生育期的自动换盆 、换行 、水肥精施 ，以及盆栽植物表型参数的在线 自动检测 ；充分体现了AGV系 统的 自动性和柔性．为建设轻简化、数字化温室 ，发展现代育种技术提供 了一条重要途径。 关键词 ：输送系统 ；AGV；机械化 ；温室；育种 中图分类号 ：S625．3 文献标识码 ：A 文章编号：1004—874X(2012)21—0186—03 Designoftheautomaticconveyorofpottedplantin agreenhousebasedontheintelligentAGV system PAN Hal—bing，CHEN Hong，ZONG Li，GAOYun，W AN Peng，LIXuan (CollegeofEngineering,HuazhongAgricuhuralUniversity,Wuhan430070，China) Abstract：Withthedevelopmentofautomaticbreeding technology，automaticconveyorofpotted plantsisan importantpartto achievestandardized，mechanized，simplifiedbreedingandscreeningofcrop ingreenhouse．ThispaperintroducestheAGV system asthe mainplatform forautomaticconveyingpottedplantstocultureandtodetectin thegreenhouse．Byusingofintelligentdispatch and orderly，digitaltransport，canautomaticallyalternatepottedplants，exchangelineby line，precisely irrigate，t~rtilize，anddetectcrop plants，height，green leafareaandotherphenotypicparametersinvivoconductioninagrowthperiod，thisfullyreflectstheAGV systmn haveautomatieityandflexibility，providean importantwayofrthedevelopmentofsimplified，digitalgreenhouseand modernbreeding technology． Keywords：conveyorsystem；AutomatedGuidedVehicle；mechanization；greenhouse；breeding 良种繁育是农业产业化的重要基础，随着现代育种技 流系统相 比，AGV的显著特点是无人驾驶，具有施工简单、 术的不断发展 ．在生长环境可控的温室盆栽条件下 ，采用 占用空间少、柔性好等优点 。在中长距离的输送过程中，以 抗性鉴定与品质检测技术 ．聚合高产 、优质、抗病 、抗逆基