二自由度振动的实验研究.pdfVIP

2010年 9月 渭南师范学院学报 Sept2010 第25卷 第5期 JournalofWeinanTeachersUniversity Vo1．25 No．5 二 自由度振动的实验研究 李 龙 洲 (渭南师范学院物理与电子工程系，陕西 渭南 714000) 摘 要：给出了一种研究二 自由度振动的方法，求出了该振动系统的简振动模式，并且在实验中验证了结论的正确性 关键词：自由度；振动；简振模式 中图分类号 ：0325 文献标志码：A 文章编号：1009—5128(2010)O5—oo26—03 收稿 日期：2010—O6—23 基金项 目：渭南师范学院教育教学改革研究项 目(JG200701) 作者简介：李龙洲(1962一 )，男，陕西蒲城人 ，渭南师范学院物理与电子工程系工程师． k 振动是物理学 中一种 常见 的运动形式 ．在 常规 的教学和实验 中，所讲授和接触 的多是一个 自由度下 的 振动情况 ，如弹簧振子 、单摆 、复摆 、三线摆等等．对于二个 自由度 以上 的小振动问题极少涉猎 ．一方面是 由 于 多 自由度 的小振 动 问题理 论分析 较繁琐 ，另一方 面是 由于 多 自由度 的小振动 在进 行 实验 验 证时较难 操 作 ．笔者在查 阅资料 的基础上 ，通过 比较和理论分析 ，挑选 出一种二 自由度 下小振动的实验方法 ，它具有结 构简单 、操作简便 、易于测量 的特点 ，对 多 自由度下小振动 的教学和实验可 以起到很好 的帮助作用． 1 实验装置及实验原理 1．1 实验装置 将两个倔强系数均为 k的弹簧竖直悬挂 ，间距为 l，在底端把一个 长 为 l，质 量为 In的均 匀细杆 水平系 于 弹簧两端 (实验装 置 如 图 1)．1 杆处于平衡 时 ，弹簧 的伸长量 X。．现将杆竖直偏离平衡位置后放开 ，柑 将在竖直面 内作振动 ．由于杆 的振动决定于弹簧的弹力和杆 的重力 ，重 力不变 ，而弹力 决定 于两个弹簧 的伸 长量 ，故这 是一个 二 自由度 的振 动 问题 ．… 1．2 实验原理 2 图1 以杆 的半 衡 位 置 作 为 重 力 势 能 零 点 ，以质 心 为 坐 标 腺 点 (质 心 任 杆 的中心)．取 向下 的 X轴为坐标轴．当杆偏离平衡位置后 ，弹簧 与杆接触 的 1、2两点 的位移为分别为 x．、 x．以x，、x 为广义坐标 ，由于重力和弹力均为保守力 ，该体系为保 守力系 ，体系的总势能为 ： = Ep．+ = (， )。+-~-k( )2Ep。一mg字 体系 的动能为 ： ：m：+÷ 是质心的速度，由于杆作平面平行运动，质心速度的大小为 ： ÷ ．是杆作平面平行运动的 角速度，大小为力=手兰．，是过杆的质心且垂直于杆的转动惯量，大小为，=lml．把这些代人动能表 达式得 ：- ： 詈(一十：)。+ (-一)。 体 系的拉格 朗 日函数 为 L ：T—V，代 入 几式得 ： 2010年第5期 李龙洲 ：二 自由度振动的实验研究 ·27· = L=詈(+二：)+ (二一二：)一丢[(。一。)+(一。)]+mg 代入拉格朗日方程(差)一,gL=。(=1，2)，得到对应于、：的拉格朗日方程为：