智能汽车实时图像处理系统设计.pdfVIP

农 业 机 械 学 报 第39卷第12期 智能汽车实时图像处理系统设计* 龚永坚 盛法生 陈德仙 摘【要】 针对实时 目标检测、识别问题，应用MPc52o】【为核心的高性能运算处理器，设计了一种高帧频、大视 场的智能汽车实时图像处理系统。阐述了实时图像处理系统的硬件组成、工作原理和图像处理算法。在对 目标检 测识别算法的实验分析基础上，开发了实时图像处理软件，实现了视频图像的采集和图像 目标的实时处理。该系 统对 目标的检测、识别能力达到了智能汽车的实时性要求。 关键词：智能汽车 图像处理 系统设计 中图分类号：TP391．41；u491．223；TP273 ．5 文献标识码：A DesignofRealTimeImagePrOcessingSystem with IntelligentAutOmObile GongYon鲥ian shengFashen chenDexian (1． 乱aCDz厶gg 厂P，o‘ss0 口 了、仑c矗00gy， 口321007，( 2．2 口ngU ier矗 0F 盘 c8 Ec00m cs，Hn咒g矗0M310018，Cia) Abstract F0rthepurposesofrea1timedetectionandidentificationofobjects，arealtimeimagepr0cessing system inintelligentautomobilewithhighframefrequencyand1argefiledofView imagewasdesigned byusingMPC5200asitsmainoperationa1processor．Thehardwarec。mpositionandthetheorybehind therealtimedigitalimageprocessingsystem，andtheapplicationoftheimageprOcessinga1gorithm wereaIIdiscussedindetail．On thebasisofexperimentsandanaIysisofdetectionand identification algorithmsforobjects，arealtimeimageprOcessingsoftwarehasbeendeVeloped，andacquisitionand realtimedigitalprocessingofimageswasrealized．Inthiswaythedetectionandidentificationcapacity fOrobjectsofthesystem mettherealtimedemandsofintel1igentautomobileapplication． Keywords Inte1ligentautomobi1e，Imageprocessing，System design 发出相应的视觉及听觉方式的警告和措施，从而实 引言 现汽车的正确行驶。目前，红外立体图像识别技术 汽车智能技术正在迅速得到推广和应用，充分 的研究已成为世界各 国加速研究的一大热点；在我 体现出其安全、可靠、舒适、方便及快捷 的优越性 国图像处理系统研究也取得多项成果，但用于智能 能HJ。理想的智能汽车由导航信息资料系统、道路 汽车的 目标检测、分类识别的研究，未见报道。 图像识别系统、微型计算机系统、GPS定位系统、车 本文根据智能汽车道路图像识别高帧频、大视 辆防碰撞系统、紧急报警系统、自动驾驶系统和辅助 场、算法复杂度高等特点，设计一种高速视频处理系