端面凸轮传动医用微动装置的设计和动力学分析.pdfVIP

维普资讯 第 20卷第 6期 机械设计与研究 VoI_20No．6 2004年 12月 Machinel~ signandResearch Dec．，2004 文章编号：1006—2343(2004)06—029—02 端面凸轮传动医用微动装置的 设计和动力学分析 王小平 ， 李柱国 ， 张先龙 ， 高雪官 (1．上海交通大学机械与动力工程学院，上海 200030，E—mail：wxproom@sina．corn； 2．上海第六人民医院骨科，上海 200233) 摘 要：介绍了一种长骨干骨折治疗用微动装置的设计方案。该装置采用微型直流减速 电机和端面凸轮传 动，通过外 固定架钢钉对骨折段施加载荷 ，从而定量地控制骨折端的微动幅度和频率，促进骨痴 的形成和钙化，加 速骨折愈合。端面凸轮，即凸轮的工作面在圆柱端面，端面凸轮传动结构紧凑，工作可靠。当传递的力较小时，凸 轮 的材料可以采用工程塑料 ，如聚四氯 乙烯塑料。聚四氯 乙烯与钢从动件的摩擦系数很小，仅为0．05．因此传动效 率较高。对凸轮推程进行 了模型分析 ，验算 了微动装置的传动效率和输 出力。 关键词：端面凸轮；微动；外 固定 ；骨折愈合 中图分类号 ：TH781 文献标识码 ：A 近年来，许多研究证实，骨折段控制性细微运动即微动 采用气动元件的缺点是需要专门的气泵来提供压缩空气，另 (micromovement)可以促进骨痂 的形成和钙化 ，加速骨折愈 外气泵工作时噪音较大，不适合临床使用。考虑到以上的问 合_】j。但 由于El前骨折 的微动治疗 尚处于实验室研究阶段 ， 题，在微动装置的设计中采用了微型直流减速电机和端面凸 医疗器械市场上还没有此类使骨折段产生微动的装置。为 轮传动。微动装置的制造材料为不锈钢 1Crl8Ni9Ti及聚四 了进一步研究微动对骨折愈合的影响，为骨折治疗提供一种 氟乙烯塑料，整个装置体积和重量较小。微动装置与单侧外 新的可选择的途径，由上海第六人民医院骨科与我校机 电设 固定架在羊胫骨上的安装如图 1。 计研究所合作，研制了一套螺纹传动的微动外固定架(国家 专利号：1403061)，并在医疗卫生装备杂志2003年 12期做 过报号。此后，在螺纹传动微动装置的基础上进行了改进， 研制出一套新的端面凸轮传动的微动装置。 1 骨折微动治疗简介 1989年，Gc~ship[J等在羊胫骨干截骨实验性骨折愈合 研究中(截骨端间隙为 3mm)，将气动滑塞与外固定架上的 ▲图 1 微动装置 的安装 微动装置相连 ，术后 1周 ，以0．5Hz(接近生理步频)，每天每 单侧外固定架是 目前临床上广泛使用的一种骨折外固定 次 17分钟 ，施加轴 向载荷 ，使骨折段产生 lmm微动，观察 器。单侧外固定架包括连接杆，固定夹、钢针和延长杆。连接 12周。X线及力学测试表明实验组骨折愈合率及愈合强度 杆的两段可沿轴向相对滑动，其两端分别通过球面体与固定 明显高于单纯外固定组。此后 ，KershawE31等、Sam1ientolj等 夹相连接。在锁紧前 ，固定夹可以向各个方向偏转，便于手术 对临床单纯胫骨干模型骨折患者进行了随机的前瞻性研究， 时调整位置。在使用时，钢针一端通过螺纹旋紧在两骨折段， 进一步证实了骨折愈合早期(1周左右)骨折段控制性细微 另一端由固定夹夹紧。这样 ，通过钢针 、固定夹和连接杆 ，两 运动可以促进骨痂生长 ，加速骨折愈合。 骨折段被稳定地固