中科院智能制造及机器人技术创新与产业化联盟成立.pdfVIP

线性逼近的能力 ，将基于BP神经 网络的PID控制 算法应用在变频恒压供水系统 中。此算法不要求被 控对象有精确的数学模型 ．能够实现 PID参数的在 线整定 ，通过仿真实验可以看 出，此算法控制效果 明显 ．可以实现供水系统输 出水压的恒定 。另外 ，基 于神经 网络 的PID控制系统既在 自动控制领域应 用广泛 ，也渐渐扩展到模式识别 、图像处理等领域。 图10 PID控制器的参数曲线 参考文献 ： Fig．10 ParametriccurveofPID controller [1】 冯杨 ，徐庆九．基于改进型BP神经 网络 的PID控制算法J[]．控制 工程 ，2012，19(S1)：119—121，236． 从仿真曲线中可以看 出，输入信号的阶跃响应 胡雪梅 ，徐荣政．变频恒压供水系统的设计与应用 J『1．电机与控制 调节时间短 ，响应速度快 ，且超调量小 ，误差几乎为 应 用，2011，38(8)：63—67． 0．PID控制器的参数实现了基于 BP神经网络的 涂川川 ，朱凤武 ，李铁．BP神经网络PID控制器在温室温度控制 PID控制的优越性。将此 PID控制优化算法应用于 中的研 究 J【1．中国农机化 ，2012(2)：151-154，144． 恒压供水系统 中。经过控制参数对输 出水压的训练 李振华 ，刘 旺开 ，任一．基于神经网络 的PID控制在环境模拟测 控系统 中的应用 …．计算机测量与控制 ，2013，21(3)：654— 调整 ．可 以使压力既快速又稳定地接近设定值 。倘 656，660． 若环境发生改变 ．控制器可通过接收偏差信号，利 许志军，张春飞，胡瑞华．淀粉生产线浓度 BP神经网络控制器的 用神经网络调整权值，从而使其输出水压达到最优 设计与实现[J】_安徽农业科学 ，2010，38(1)：6934—6936． 效果 。 刘迪 ，唐永红 ，王晶，等 ．基于改进型 BP神经网络 的PID控制算 法 J『1．兵工 自动化 ，2010，29(3)：28—30． 喻宗泉．神经网络控制 M【]．西安：西安 电子科技大学出版社 ， 5 结语 20O9． 由于传统PID控制适应性差、参数整定繁琐、 刘金琨 ．先进 PID控制 MATLAB仿真 M【]．北京 ：电子工业出版 且控制精度不高 ，本文结合神经 网络的 自学习及非 社 ．2011． 一 囝