基于颜色信息的蓝莓熟果的估计.pdfVIP

安徽农业科学，JournalofAnhuiA ．Sci．2014，42(26)：9218-9221，9249 责任编辑 姜丽 责任校对 李岩 基于颜色信息的蓝莓熟果的估计 李志鹏，郭艳玲，杨凤英 (东北林业大学，黑龙江哈尔滨150040) 摘要 主要是利用图像技术，根据成熟蓝莓颜色与背景颜色的明显差别评估当前蓝莓植株的熟果量，估计单株成熟蓝莓的多寡，能够为 蓝莓采摘机采摘参数的调整和确定自动采摘策略提供基础。 关键词 蓝莓熟果；图像分割；图像提取 中图分类号 S126 文献标识码 A 文章编号 0517—6611(2o14)62—09218—04 EstimationforRipeBlueberryFruitBasedonColorInformation LIZhi-pengetal (NortheastForestryUniversity，Harbin，Heilongjiang15oo4o) Al~traet Byusingimagetechnology，accordingtothesignificantdifferencesofripeblueberrycolornadbackgroundcolor，theamountofripe fruitwasevaluated，whichwill afoundationforadjustingpickingparametersnaddeterminingautomaticpickingstrategy． K words Blueberriesripefruit；Imagesegmentation；Imageexrtaction 图像识别系统要根据获得的原始图像建立 目标的参数 2．1．2 形状特征。形状特征只能用于某些特殊应用 ，通常 模型，即选取 目标的特征 ，然后依据参数模型对待识别 图像 来说，形状特征有两种表示方法，一种是轮廓特征的，一种是 进行分析和判断，从而解译出图像中所包含的目标信息。首 区域特征的。单个蓝莓近圆形，一般4～5个蓝莓果实形成 1 先通过图像采集设备得到蓝莓树冠的原始图像，再对原始图 串。多个蓝莓在一起的时候 ，就会造成图形的重叠，因此依 像进行预处理，对原始图像进行噪声过滤、图像变换、图像增 靠颜色分割后的图形是不规则的。而检测 的目标只是成熟 强和图像恢复，最终得到单株蓝莓轮廓及成熟果实所 占的大 蓝莓，非成熟蓝莓即使形状与成熟蓝莓相似，也是需要被忽 致比例。 略和剔除的，因此形状特征不能单独被使用。 1 成熟蓝莓图形提取步骤 2．2 色彩模式 色彩模式是数字世界中表示颜色的一种算 复杂背景图像中图形的提取一般 由特征提取、特征分 法。常用的色彩模式有以下几种。 类、特征聚集、候选文本区域提取和文本区域验证等5个步 2．2．1 RGB色彩模式。3种基本色即红(Red)、绿 (Green)、 骤组成 ，成熟蓝莓图形提取步骤如图1所示。 蓝(Blue)3原色，RGB是3原色的简称。因为3种颜色都各 有256个亮度级，所以3种色彩叠加后就形成 1670万种颜 ( 图形识剐开始 ) 色，这就是真彩色。其缺点是将 RGB模式用于打印一幅真 l 选择识别区域与背帚特征 彩色的图像时会引起失真。原因是在打印时，系统 自动将 RGB模式转换为CMYK模式。 l 特征量提取 2．2．2 CMYK色彩模式。与RGB模式的根本不同，CMYK l 特征聚集形成区域 色彩模式是一种减色色彩模式。当阳光照射到一个物体上 时，这个物体将吸收一部分光线，并将剩下的光线进行反射 ， l 候选区域提取