自由型面的五轴激光淬火轨迹规划算法研究.pdfVIP

中国机械工程第 19卷第 21期 2008年 11月上半月 自由型面的五轴激光淬火轨迹规划算法研究 徐宏伟 黄玉美 韩旭焰 李 艳 西安理工大学，西安 ，710048 摘要：为保证复杂型面的激光淬火质量，针对 自由型面的激光淬火路径规划直接影响着淬火后 自由 型面表面硬度的均匀性这一特点，在分析激光淬火加工工艺特点的基础上，提 出了等弧长的激光淬火轨 迹算法来确定 自由型面上的激光淬火轨迹。该方法通过激光淬火试验 ，确定 了最佳激光淬火光道距离 并进行了相应的计算。利用三次B样条参数曲面进行 了实例计算，验证 了所提 出算法的可行性。 关键词 ：五轴加工；激光淬火 ；自由型面；轨迹规划 中图分类号 ：TH164；TG156．33 文章编号 ：1()(]4—132X(2O08)21—2582一O4 StudyonPathPlanningAlgorithm of5一axisLaserQuenchingforFree—form Surfaces XuHongwei HuangYumei HanXuzhao LiYan Xi’anUniversityofTechnology，Xi’an，710048 Abstract：Inordertoensurethequenchedqualityofcomplicatedsurfaces，accordingtothefactor thattOOlpathplanningoflaserquenchingforfree— form surfacesisveryimportanttotheuniformity ofsurfacehardness，basedonanalysisofcharacteristicsoflaserquenching。equalarclengthmethod fordeterminingthetoolpathoflaserquenchingforfree—form surfaceswasadvanced．Theoptimized distancebetweentOOlpathsoflaserquenchingwasascertainedthrough experiments．Intheend，an examplecomputingthetoolpathusingequalarclengthmethodforB samplecurvesurfacewereap— pliedtoverifythefeasibilityofthismethod． Keywords：5一axismachining；laserquenching；free— form surface；tOOlpathplanning 0 引言 激光发生器产生的多模激光束通过光路以及 对 自由型面工件 的激光淬火来说 ，淬火轨迹 激光淬火枪头上的凹面反射镜反射到工作台上的 的规划至关重要，直接影响着工件表面 的淬火效 工件表面，光斑边长一般为 3～4mm 左右 。工件 果。激光淬火的原理就是通过光路把一束功率密 材料表面的被照射区域吸收激光照射的能量使该 度很高的能量流，照射在金属材料 的一个小区域 区域温度迅速升高 ，达到相变温度，从而实现淬火 上，材料表面将激光照射的能量转化为热量而使 过程 (图 1)。 激光作用区温度迅速升高 ，达到相变温度 。当激 光停止在这一 区域 的照射时，金属在本身基体 的 热扩散以及保护气体的吹拂下快速冷却，从而使 金属材料表层经历了一个与常规淬火相似的热循 环过程。由于激光淬火工艺的限制，使得大面积 激光淬火硬化层的均匀性难以保证[1J。所以要保 证激光淬火后 自由型面表面硬度的均匀，就不得 不进行激光淬火轨迹的规划 。 西安理工大学研发的五轴激光淬火机床_2能 够对各种型面的零件进行淬火处理 。基于该机 床 ，笔者进行了五轴激光淬火轨迹规划算法研究。 图 1 激光