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网络RTK误差来源及其处理的探讨 网络RTK误差来源及其处理的探讨 刘文建 阳力 李土旺 (广东省国土资源厅测绘院) 摘要：本文简要介绍了基于VRS技术的CORS的工作原理，分析网络RTK的误差来源，对网络 KTK误差的解决措施进行了探讨和研究，为网络RTK的管理与应用提供有效建议。 关键词：网络RTKCORSVRS技术 1．前言 连续运行参考站系统(Continuous Reference Operational 为一个或若干个固定的、连续运行的GPS参考站，利用现代计算机、数据通信和互联网(LAN／WAN)技术 组成的网络，实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户提供经过检验的不同类型的GPS观测值(载 波相位，伪距)、各种改正数、状态信息，以及其他有关GPS服务项目的系统。 现在I)c)9络RTK技术已经成了一种广。泛应用的定位技术，因此越来越多的单位正在建立CORS以应用它 Reference 来实时提供定位修正信息。现在运行CORS时，要么建立虚拟参考站(VirtualStation，以 areacorrection 下简称VRS)数据，要么进行网络地区修正(German parameters，FKP参数)。本文力 求通过对基于VRS技术的CORS的误差米源的探索，以对网络RTK的管理与应用提供有效建议。 2．VRS技术CORS工作原理 在CORS中，各阎定参考站将所有的原始数据通过数据通讯线发给控制中心，同时，移动用户通过无 线网络向控制中心发送一个概略坐标。控制中心收到这个位置信息后，根据用户位置，由计算机自动选 择最佳的一组同定参考站，根据这些站发来的信息，整体的改正GPS的轨道误差，电离层，对流层和大 气折射引起的误差，将高精度的差分信号发给移动站。这个差分信号的效果相当于在移动站旁边，生成 一个虚拟的参考基站，从而解决了RTK作业距离上的限制问题，并保证了用户的精度。 具体过程如下： 2、1质量检测 所有同定参考站的GPS观测数据不停地传送到VRS中央服务器。中央服务器会对所有的GPS原始观 测数据进行解码、导入和质量检查，对天线相位中心进行改正，并进行完备性检测。 2、2误羌修正 一H．完成了对数据完备性的检测，中央服务器会通过分析双差观测量来计算电离层误差、对流层误 差和星历误差，对系统误差进行模型化和消除。 2、3产生“虚拟站” 一日．中央服务器接收到网络内流动用户提供的定位信息(NMEA协议的GGA信息)，即对该位置内插模 型化的星历误差、电离层和对流层误差，并产生基丁：该位置的RTCM数据流，并把RTCM数据传输到流动 站用户。这一何置即称为“虚拟站”。由于该位置与流动站形成非常短的基线，因此RTK定位的系统误差 能被明显地剔除，从而显著提高了解算精度。 3．网络RTK的误差来源分析 ·175· 全国测绘科技信息网中南分网第j二十：二次学术信息交流会论文集 RTK共有的误差米源 3、l与普通GPS 网络RTK有着与普通GPSRTK测最方式共有的误差来源，主要分以下三种： ①与卫星有关的误差。主要包括：卫星钟差和卫星轨道偏差； ②与信号传播有关的误差。主要包括：电离层折射的影响、对流层折射的影响及多路径效应的影响； ⑨与接收设备有关的误差。主要包括：观测误差、接收机钟差、载波相位观测的整周未知数以及天 线的相位中心位置偏差。 3、2与网络RTK系统相关的误差来源 网络RTK要依靠网络服务器和外业用户间的数据传输链(拨号和广播)，因此，网络RTK也受到网络 RTK系统的部分影响。 拟站的位置，并内插出该点的改正信息作为流动站的改正。这样，当流动站观测条件很差，长时间得不 到有效精度的GGA信息时，流动站接收的差分信息对流动站的实际位置将不一定合适；