邻域相关信息的改进Census变换立体匹配算法.pdfVIP

16 2014，50(24) ComputerEngineeringandApplications计算机工程与应用 邻域相关信息的改进Census变换立体匹配算法 马 利1,2，李晶皎 ，马 技 MALi一，LIJingjiao，MAJi。t 1．东北大学 信息科学与工程学院，沈阳 110819 2．辽宁大学 信息学院，沈阳 110036 1．SchoolofInformationScience Engineering，NortheasternUniversity,Shenyang 110819 China ， 2．SchoolofInfomr ation，LiaoningUniversity,Shenyang 110036，China MALi，LIJingjiao，MAJi．ModifiedCensustransformwithrelatedinformationofneighborhoodforstereomatch． ingalgorithm．ComputerEngineeringandApplications，2014，50(24)：16-20． Abstract：ThispaperproposesamodifiedCensustransform whichisbasedoninfomr ationoftheneighborhoodforstereo matchingtoimprovetheclassicCensustransform byreducingmismatchingofdepthdiscontinuityaswellasthenoisedis． turbance．Thisnew Censustransfomr utilizes2bittorepresentthedifferencesbetweenthepixelanditsneighborhood．The resultimageofthetransform providesmoredetailsondepthdiscontinuityandminimizestheimpactofnoiseonthequality ofmatching．A densedisparitymapisthengeneratedthroughparalleledadaptivecostaggregation，stereocorrespondence， sub—pixelinterpolationandinteprolationoftheoccludedregions．TheevaluationofM iddleburystereoimagesshowsthatthe proposedalgorithm enhancestheaccuracyofmatchingwithconcisestructureandlow complexiytwithstrongrobustness． Keywords：stereomatching；Censustransform；relatedinformationOfneighbOrh00d；costaggregation；depthdiscontinuity 摘 要：针对传统Census变换在视差不连续 区域和噪声干扰情况下误匹配率较高的情况，提出了一种利用邻域相关 信息的改进Census变换立体匹配算法。根据邻域像素的相关信息，将传统的Census变换中像素与邻域像素的差异 应用2位信息表示，使变换后的图像在视差不连续区域的信息表示更为丰富，同时减少噪声对匹配质量的影响。通 过并行化 自适应匹配代价聚合 、亚像素插值、左右一致性约束、遮挡 区插值，最终得到 了稠密视差图。经Middlebury 立体图片测试表明，该算法结构简单，复杂度低，具有较 高的鲁棒性，有效地提 高了匹配精度。 关键词：立体 匹配；Census变换；邻域相关信息；代价聚合；视差不连续 文献标志码：A 中图分类号 ：TP391 doi：10．3778~．issn．1002—8331．1405．0081 l 引言 者将研究重点集中在处理的执行时间和匹配质量之间 近年来随着机器人导航、航天探测和障碍物检测等 的折衷方案 ，也就是以获得最大精度为 目标 ，同时进行 应用的发展 ，立体视觉作为能够通过两幅二维图像来提